2. Stm32f407 led閃爍示例

2. Stm32f407 led閃爍示例

 

硬件平臺：  stm32f407ve

軟件平臺：  win10 （OS Name:                   Microsoft Windows 10 Enterprise

OS Version:                10.0.18363 N/A Build 18363）

             Keil5  5.26.2

             HAL庫版本： 2.14.0（目前下載的最新的）

時間：   2020-02-08

 

實驗介紹：

     本次是使用hal庫進行led閃爍實驗。（根據之前建立的模板操作，這裏不再建立工程模板）

 

      Led閃爍的原理，就是循環的亮和滅，工程模板已經是點亮了led，這個時候，我需要做的就是在循環中不斷的點亮和熄滅，而且點亮和熄滅要注意一定的時間間隔，也就是說點亮一會兒（超過40ms，時間越長，越明顯），然後再熄滅（也要超過40ms）。

 

好，那我們開始寫程序

1. 首先我們看到stm32f4xx_hal_gpio.h文件，這裏有幾個函數

 

/* IO operation functions *****************************************************/

//1.HAL_GPIO_ReadPin是讀取引腳的值，led是被控制的引腳，不需要這個函數處理。（後期的按鍵就是要讀取引腳的值，所以按鍵的時候纔會用到）

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//2.HAL_GPIO_WritePin寫引腳的值，控制引腳的狀態，這個我們可以使用，控制引腳爲高電平，led就熄滅，控制引腳爲低電平，led就點亮

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

//3.HAL_GPIO_TogglePin，這個是翻轉引腳的狀態，也是控制，如果需要讓led一亮一滅，這個函數就挺好用的。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//4.HAL_GPIO_LockPin，鎖定引腳的功能配置，暫時用不上

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//5.下面兩個是終端處理的部分，暫時用不上

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

 

2. 然後，我們在main函數中增加一部分代碼，讓led閃爍，如下圖示

 

3.下載到開發板後，發現沒有出現預期的效果。調試的時候，發現進入了SysTick_Handler

 

 

4.增加以下SysTick_Handler異常處理，再次編譯，下載，即出現led閃爍的效果

 

 

5.實際hal庫本身也有一個延時函數

 

6.如果想使用這個延時的話，還需要改進一下main.c文件

 

HAL_IncTick();這個函數，每次systick中斷來一次，就會給全局變量加1.

systick每次中斷的時間間隔是1ms

在HAL_Init();函數中有設置

 

 

#include <stm32f4xx.h>


void led_init(void)
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;

	//1.時鐘使能
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	
	
	//2.端口設置
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;  //輸出開漏模式
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//	GPIO_Init.Alternate = ;  //GPIO的mode設置位複用功能的時候，纔會配置複用功能
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);
	
	//3.點亮或熄滅燈
}


int main(void)
{
	int i;
	HAL_Init();  //必須在第一個語句執行
	
	led_init();
	
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_13);
//		for(i=0;i<1000000;i++)
//		  ;
		HAL_Delay(500);
	}
}


void SysTick_Handler(void)
{
	HAL_IncTick();
}