2016/06/14 問題1：
芯片內置BUCK電壓不正確-解決
DRV8301
自帶BUCK輸出應爲3.3V。
實測兩塊分別爲5.5V和5.3V。
後重焊DRV8301，將底部散熱焊盤焊上，BUCK輸出電壓正常
2016/07/19 問題2：
驅動器啓動後，6路門極信號沒有pwm波，測輸入級同樣沒有PWM波。
DSP的EPWM輸出IO沒有PWM信號。進入28069 dubg模式，PWM的佔空比等寄存器正常工作。
測量電流採樣輸出信號，正常情況應爲1.65V，實測0.5V。
測量運放回路電壓不穩定，用手觸摸芯片後電壓正常。
判斷可能由於電流採樣不正常，導致DSP保護，停止六路PWM的輸出。