PA13/14/15 & PB3/4默認配置爲JTAG功能
首先,STM32F10x系列的MCU復位後,PA13/14/15 & PB3/4默認配置爲JTAG功能。有時我們爲了充分利用MCU I/O口的資源,會把這些
端口設置爲普通I/O口。具體方法如下:
在GPIO_Configuration(); // 配置使用的 GPIO 口:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
注意:不要忘記在RCC_Configuration()中開啓AFIO時鐘,
//AFIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
STM32F103 的 JTAG, 默認狀態是Full SWJ。
The default state after reset is “000” (whole pins assigned for a full JTAG-DP connection).
PB3作爲JDO,被JTAG佔用。
在 TRACE Asynchronous mode,PB3還是TRACESWO。
若系統不需要JTAG,將PB3當作GPIO,需要如下設置:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
第一句中的 RCC_APB2Periph_AFIO 設置 AFIOEN(如果沒有這一句,後面兩句失效)。
如果一個模塊的clock DISABLE,那麼,寄存器的值也無法讀寫。
有了上面兩句,就可以進一步對PB3進行操作了。
例如
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIOB->ODR = 0x08
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