在cozmo python sdk中02_cozmo_face的示例01中，看到有这样一段
image_settings = [(sdk_png, Image.BICUBIC),
(hello_png, Image.NEAREST)]
后面的Image.BICUBIC Image.NEAREST不知道是干什么用的，就找了一下资料。
简单地说，是用来缩放图片的。
这个函数属于Python的PIL图像处理库的Image模块，关于这个库具体的介绍详见博主 lyrichu的博客python PIL 图像处理库简介（一），文中提到
- thumbnail(size,resample)(创建缩略图)
>>> im.thumbnail((50,50),resample=Image.BICUBIC) >>> im.show()上面的代码可以创建一个指定大小(size)的缩略图,需要注意的是，thumbnail方法是原地操作，返回值是None。第一个参数是指定的缩略图的大小，第二个是采样的，有
Image.BICUBIC，PIL.Image.LANCZOS，PIL.Image.BILINEAR，PIL.Image.NEAREST这四种采样方法。默认是Image.BICUBIC。
至于BICUBIC是什么，又是什么原理，和图像缩放有什么关系，我在博主nandina179的博文双三次插值算法(bicubic interpolation)与图形学和计算方法的关系中找到了比较详尽的关于来历的解释。
双三次插值算法(bicubic interpolation)，将某个像素点向外拓展成16个像素点，然后通过这16个像素点和原像素点的某种影响关系决定这16个像素点，以实现图像的缩放。
而PIL.Image.NEAREST是指缩放为最低质量，在cozmo上的直观体现就是e基本都被缩放成c了。
参考：
1.lyrichu,python PIL图像处理库简介（一），https://www.cnblogs.com/lyrichu/p/9124504.html
2.nandina179,双三次插值算法(bicubic interpolation)与图形学和计算方法的关系，https://blog.csdn.net/nandina179/article/details/85330552
3.菜鸟不倒,图像缩放之双三次插值法，https://blog.csdn.net/qq_29058565/article/details/52769497