STM32基於hal庫定時器紅外遙控器

參考正點原子的程序。
NEC協議特徵

--------------------------main.c-------------------
//遙控器識別碼爲0
#define REMOTE_ID 0 

//遙控器接收狀態
//[7]:收到了引導碼標誌
//[6]:得到了一個按鍵的所有信息
//[5]:保留	
//[4]:標記上升沿是否已經被捕獲								   
//[3:0]:溢出計時器
uint8_t 	RmtSta=0;	  	  
uint16_t Dval;		//下降沿時計數器的值
uint32_t RmtRec=0;	//紅外接收到的數據	   		    
uint8_t  RmtCnt=0;	//按鍵按下的次數	 
uint8_t  key;

int main()
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    printf("test\r\n");
  while (1)
  {
      //我的紅外OK:56,UP:24,DOWN:74,LEFT:16,RIGHT:90
      key=Remote_Scan();	
		if(key)
		{
            printf("key=%d\r\n",key);
            printf("num=%d\r\n",RmtCnt);
        
        }
        HAL_Delay(1000);
  }
}

//定時器更新（溢出）中斷回調函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//    printf("over\r\n");
 if(htim->Instance==TIM1){
 		if(RmtSta&0x80)//上次有數據被接收到了
		{	
			RmtSta&=~0X10;						//取消上升沿已經被捕獲標記
			if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//標記已經完成一次按鍵的鍵值信息採集
			if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
			else
			{
				RmtSta&=~(1<<7);//清空引導標識
				RmtSta&=0XF0;	//清空計數器	
			}						 	   	
		}	
 
 }
}

//定時器輸入捕獲中斷回調函數
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕獲中斷髮生時執行
{
//    printf("ic\r\n");
 if(htim->Instance==TIM1)
{
 	if(HAL_GPIO_ReadPin(IRpa8_GPIO_Port,IRpa8_Pin))//上升沿捕獲
	{
		TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原來的設置！！
        TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//CC1P=1 設置爲下降沿捕獲
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,0);  //清空定時器值   	  
		  	RmtSta|=0X10;					//標記上升沿已經被捕獲
	}else //下降沿捕獲
	{
        Dval=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//讀取CCR1也可以清CC1IF標誌位
        TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原來的設置！！
        TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕獲
		if(RmtSta&0X10)					//完成一次高電平捕獲 
		{
			if(RmtSta&0X80)//接收到了引導碼
			{
						
				if(Dval>300&&Dval<800)			//560爲標準值,560us
				{
					RmtRec<<=1;	//左移一位.
					RmtRec|=0;	//接收到0	   
				}else if(Dval>1400&&Dval<1800)	//1680爲標準值,1680us
				{
					RmtRec<<=1;	//左移一位.
					RmtRec|=1;	//接收到1
				}else if(Dval>2200&&Dval<2600)	//得到按鍵鍵值增加的信息 2500爲標準值2.5ms
				{
					RmtCnt++; 		//按鍵次數增加1次
					RmtSta&=0XF0;	//清空計時器		
				}
			}else if(Dval>4200&&Dval<4700)		//4500爲標準值4.5ms
				{
					RmtSta|=1<<7;	//標記成功接收到了引導碼
					RmtCnt=0;		//清除按鍵次數計數器
				}						 
			}
		RmtSta&=~(1<<4);
		}				 		     	    
	}
}

//處理紅外鍵盤
//返回值:
//	 0,沒有任何按鍵按下
//其他,按下的按鍵鍵值.
uint8_t Remote_Scan(void)
{        
	uint8_t sta=0;       
    uint8_t t1,t2;  
	if(RmtSta&(1<<6))//得到一個按鍵的所有信息了
	{ 
	    t1=RmtRec>>24;			//得到地址碼
	    t2=(RmtRec>>16)&0xff;	//得到地址反碼 
 	    if((t1==(uint8_t)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//檢驗遙控識別碼(ID)及地址 
	    { 
	        t1=RmtRec>>8;
	        t2=RmtRec; 	
	        if(t1==(uint8_t)~t2)sta=t1;//鍵值正確	 
		}   
		if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按鍵數據錯誤/遙控已經沒有按下了
		{
		 	RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標識
			RmtCnt=0;		//清除按鍵次數計數器
		}
	}  
    return sta;
}

----------------time1---------------
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 71;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 0xFFFF;