術語：
容器(Container)：容器就是一種文件格式，比如flv，mkv等。包含下面5種流以及文件頭信息。
流(Stream)：是一種視頻數據信息的傳輸方式，5種流：音頻，視頻，字幕，附件，數據。
幀(Frame)：幀代表一幅靜止的圖像，分爲I幀，P幀，B幀。（下文介紹）
編解碼器(Codec)：是對視頻進行壓縮或者解壓縮的工具。
複用(mux)：把不同的流按照某種容器的規則放入容器。
解複用(demux)：把不同的流從某種容器中解析出來。
視頻編碼方式
硬編碼：使用非CPU進行編碼，如顯卡GPU、專用的DSP、FPGA、ASIC芯片等
軟編碼：使用CPU進行編碼，軟編碼通常使用：ffmpeg+x264
編碼的流程：
採集--> 獲取到視頻幀--> 對視頻幀進行編碼 --> 獲取到視頻幀信息 --> 將編碼後的數據以NALU方式寫入到文件
視頻編碼協議：
H. 264：低碼率，高質量，高容錯 。（編碼單位固定16*16）開源實現：ffmpeg、openh264、x264。
H. 265：能達到H.264兩倍之壓縮率，可支持4k分辨率，最高到8k。（編碼單位8*8-64*64）開源實現：ffmpeg、libde265、x265。
二者比較：H.265更爲先進，同樣畫質的情況下，265理論存儲空間節省50%，同樣碼率下，265理論畫質提高30%-40%。
視頻編解碼開源實現：
ffmpeg：是一套開源的、用於對音視頻進行編碼&解碼&轉化計算機程序
x264：x264是一種免費的、開源的、具有更優秀算法的H.264/MPEG-4 AVC視頻壓縮編碼方式
視頻單位：
幀率：每秒鐘多少幀畫面
碼率：單位時間內保存的數據量
GOP：group of pictures 一組I幀爲首的序列，後面跟着P幀或B幀。
GOP Size：兩個I幀之間的間隔，例如：GOP爲120,如果是720p 幀率60 的話,那就是2s一次I幀.
視頻編碼中的幀：
I幀：表示關鍵幀，你可以理解爲這一幀畫面的完整保留；解碼時只需要本幀數據就可以完成（因爲包含完整畫面）
P幀：表示的是這一幀跟之前的一個關鍵幀（或P幀）的差別，解碼時需要用之前緩存的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。（也就是差別幀，P幀沒有完整畫面數據，只有與前一幀的畫面差別的數據）
B幀：是雙向差別幀，也就是B幀記錄的是本幀與前後幀的差別（具體比較複雜，有4種情況），換言之，要解碼B幀，不僅要取得之前的緩存畫面，還要解碼之後的畫面，通過前後畫面的與本幀數據的疊加取得最終的畫面。B幀壓縮率高，但是解碼時CPU會比較累~。
DTS和PTS：
DTS（Decoding Time Stamp）：即解碼時間戳，這個時間戳的意義在於告訴播放器該在什麼時候解碼這一幀的數據。
PTS（Presentation Time Stamp）：即顯示時間戳，這個時間戳用來告訴播放器該在什麼時候顯示這一幀的數據。
圖像存儲格式：
RGB：使用紅、綠、藍三原色的亮度來定量表示顏色。
BGR：與RGB一樣，B與R對調。
YUV：Y表示亮度，CbCr表示顏色。
