1、添加工程
啓動SDK時選取workspace，如下圖所示：
對應的workpace文件夾中會生成如下幾個文件：
如果當前workspace是首次加載工程，SDK會進入啓動界面
點擊Import Project，導入已有工程
點擊Browse，添加工程路徑，一個完整的工程包含一個bsp文件夾，一個HW文件夾，和一個src文件夾（添加C功能函數）
點擊Finish。
2、編譯、鏈接
等待工程導入完成後，SDK操作界面，ctrl+B（或者project——Build All）對已有工程進行編譯，編譯時注意以下設置正確：
點擊project——property
圖中編譯相關的配置，ARM gcc compile——Inferred Options——Software Platform，設置編譯時工程包含文件的路徑，當前路徑爲debug下的Makefile文件的路徑，每一個../表示相對當前路徑的上一級路徑，爲便於工程的移植和拷貝，建議設置相對路徑。
圖中鏈接相關的配置，ARM gcc linker——Inferred Options——Software Platform下是鏈接庫的路徑，同上，最好用相對路徑。
如果功能代碼不在SDK工程目錄下，可以通過添加虛擬文件或者鏈接路徑的方式在SDK工程中調用對應的代碼文件，如下圖，右鍵project——New——folder
點擊Advance，如下圖，選擇Folder is not located in the file system（Virtual Folder）則是在project目錄下創建一個虛擬文件夾，選擇Link to alternate location (Linked Folder)則是將對應的代碼文件鏈接到當前工程目錄下。
3、debug
完成編譯後，點擊Run——Debug Configurations如下圖配置
點擊Apply，然後Debug可以執行debug操作，
其中如果圖1中勾選program FPGA，則每次debug的時候都會燒寫一次bit流文件，一般不勾選，bit流文件在debug前燒寫一次即可；
4、打印
xilinx sdk自帶有很多打印函數（xil_printf, printf等），所有的打印函數其實都是調用outbyte函數（xil_printf.c）來打印信息，outbyte函數其實是調用了ps側的uart send byte函數。
如果ps側有兩個uart，outbyte如何進行選擇輸出呢？這個是在bsp中設置的，雙擊bsp下面的mss文件，然後選擇modify this bsp setting，然後設置stdout和stdin，如果設置爲psu_uart_0則通過uart0打印，如果選擇psu_uart_1則通過uart1打印，另外如果pl側有uart ip例如uart16550，那麼也可以選擇uart16550進行打印，這裏設置不同的uart，則bsp中xparameters.h中對STDOUT_BASEADDRESS的定義就不一樣，如果是uart0，那麼定義爲0xff000000,如果是uart1，那麼定義爲0xff010000，這兩個地址可以在ug1087 ultrascale寄存器定義中查找到，0xff000000是UART0的基址，0xff010000是UART1的基址。
另外使用打印函數不同，編譯出來的可執行文件大小可能相差很大，比如printf函數是標準c庫中的重要函數（可以執行浮點打印等），但是fpga基本不用浮點打印，只需要xil_printf執行打印即可，所以printf和xil_printf編譯後的可執行文件相差就比較大。
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