[容易] BFS求最短路（迷宮類問題）

題目描述：

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,這可是Ignatius逃亡的好機會.魔王住在一個城堡裏,城堡是一個A*B*C的立方體,可以被表示成A個B*C的矩陣,剛開始Ignatius被關在(0,0,0)的位置,離開城堡的門在(A-1,B-1,C-1)的位置,現在知道魔王將在T分鐘後回到城堡,Ignatius每分鐘能從一個座標走到相鄰的六個座標中的其中一個.現在給你城堡的地圖,請你計算出Ignatius能否在魔王回來前離開城堡(只要走到出口就算離開城堡,如果走到出口的時候魔王剛好回來也算逃亡成功),如果可以請輸出需要多少分鐘才能離開,如果不能則輸出-1.

輸入：

輸入數據的第一行是一個正整數K,表明測試數據的數量.每組測試數據的第一行是四個正整數A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它們分別代表城堡的大小和魔王回來的時間.然後是A塊輸入數據(先是第0塊,然後是第1塊,第2塊......),每塊輸入數據有B行,每行有C個正整數,代表迷宮的佈局,其中0代表路,1代表牆。

輸出：

對於每組測試數據,如果Ignatius能夠在魔王回來前離開城堡,那麼請輸出他最少需要多少分鐘,否則輸出-1.

樣例輸入：

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0 

樣例輸出：

11

具體代碼：

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;
const int maxn=50+4;
const int INF=1000000000;
bool maze[maxn][maxn][maxn];
int step[maxn][maxn][maxn];
int dx[6]={1,-1,0,0,0,0};
int dy[6]={0,0,1,-1,0,0};
int dz[6]={0,0,0,0,1,-1};
struct Point
{
    int x,y,z;
    Point(int tx,int ty,int tz):x(tx),y(ty),z(tz){}
};
int A,B,C;
inline bool check(int x,int y,int z)
{
    if(x>=0&&y>=0&&z>=0&&x<A&&y<B&&z<C&&step[x][y][z]==INF)
    {
        return !maze[x][y][z];
    }
    return false;
}

int main()
{
    //freopen("input.txt","r",stdin);
    int kn;
    cin>>kn;
    for(int kase=0;kase<kn;++kase)
    {
        int T;
        cin>>A>>B>>C>>T;
        for(int i=0;i<A;++i)
            for(int j=0;j<B;++j)
                for(int k=0;k<C;++k)
                {
                    cin>>maze[i][j][k];
                    step[i][j][k]=INF;
                }
        queue<Point> q;
        q.push(Point(0,0,0));
        step[0][0][0]=0;
        while(!q.empty())
        {
            Point t=q.front();q.pop();
            int x=t.x;
            int y=t.y;
            int z=t.z;
            for(int i=0;i<6;++i)
            {
                int tx=x+dx[i];
                int ty=y+dy[i];
                int tz=z+dz[i];
                if(check(tx,ty,tz))
                {
                    step[tx][ty][tz]=step[x][y][z]+1;
                    q.push(Point(tx,ty,tz));
                }
            }
        }
        cout<<(step[A-1][B-1][C-1]>T?-1:step[A-1][B-1][C-1])<<endl;
    }
    return 0;
}

[注意]

如果不想採用Point結構體，而想採用某種編碼，一定要確定這種編碼是正確的，如果不能保證，還是老老實實用結構體來的實在。

本題如果採用編碼的話，可以採用這種編碼：整數xxyyzz代表一個點，不可採用這種xyz因爲a,b,c是在50以內的，可能是兩位數。