內容介紹
本人自己設計了一個STM32H743VIT6爲主控芯片的小開發板，打算將RTThread移植到這個板子上。懶得自己去做BSP，所以從RTThread的官網上找到了爲ST官方的H743-Nucleo的BSP，它的MCU芯片型號STM32H743ZI。對這個程序進行簡單的修改，運行在我自己做的板子上。
目錄
實現流程
1.下載BSP
在 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/ 上把RTThread源碼克隆島本地。上述Nucleo板子的BSP在bsp/stm32/stm32h743-st-nucleo/路徑下。
2.構建工程
使用RTThread的env工具，運行scons工具構建BSP。在前面提到的本地BSP包的路徑中打開env工具，輸入scons --target=mdk5，之後會生成一個dist文件夾，在該文件夾中使用MDK5開發單片機程序。當然也可以生成其他軟件的工程，請仔細閱讀官網教程https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/scons/scons/
3.修改配置
然後修改工程配置，將芯片改爲STM32H743VI，同時一定要注意芯片的Flash和Ram大小，在程序Operation的Target選項中設置好存儲器地址和大小，不同後綴的芯片，存儲容量可能是不同的，我就是因爲沒有修改這裏，導致程序的一些函數地址出錯，死活調不出來程序，Debug了好幾天，最後查看map文件才查出問題。
之後，利用ST官方的CubeMx工具，按照我的板子的實際情況設置好時鐘配置的代碼，複製並替換掉原程序中board.c文件中的SystemClock_Config函數。新複製的代碼可能會有些編譯上的小錯誤，一般是宏定義的問題，很容易解決。同時board.c還有與板子硬件相關的設置，如果需要修改也要注意修改。
4.下載程序並驗證
RTThread的BSP在成功運行後，默認會從串口發出調試信息，所以上電後，通過串口連接PC與電路板，可以在PC上看到調試信息。這樣說明RTThread操作系統程序運行正常。要注意使用哪個串口輸出，比如我用的這個BSP默認是使用uart3輸出，我在uart1上看了半天也沒發現有信息傳來。推測是RT_CONSOLE_DEVICE_NAME這個宏制定了輸出的串口號。
最後，目前只是將操作系統和串口移植好了，還有其他功能沒來得及驗證。