FreeRTOS學習路線

1、FreeRTOS的移植

移植方法傳送門 網上有大量的FreeRTOS移植資料我選了這一個，移植過程中資料相對很豐富，大家可以參考資料。

2、FreeRTOS的應用

2.1 FreeRTOSConfig.h配置文件詳解-火哥

2.2 FreeRTOS 任務棧溢出檢測

3、FreeRTOS的API學習

3.1 Task Creation（任務的創建）

3.1.1 xTaskCreate

3.1.2 xTaskCreateStatic

3.1.3 vTaskDelete

3.2 Task Control（任務的控制）

3.2.1 vTaskDelay

3.2.2 vTaskDelayUntil

3.2.3 uxTaskPriorityGet

3.3 Task Utilities（任務實用程序）

4、內核實現的分析