[STM32] 實時修改PWM波的輸出頻率

    最近在做PWM的電機控制，需要通過修改PWM的頻率來控制電機的速度。

    使用如下的函數：

    void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Autoreload);

    該函數可修改定時器的ARR值，使得定時器的週期改變。

    在使用時，總是會隨機的出現PWM輸出消失的情況，通過排查，在調用TIM_SetAutoreload()函數時，需要初始化使能定時器的Preload功能，調用如下函數：

    void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

    該功能使能是，ARR的值先暫存在影子寄存器，帶ARR溢出後再更新ARR的值。

    使能該功能後，該問題解決。