設備樹
-小白總結，謹慎參考
設備樹是從軟件的角度描述硬件，DTS是設備樹源文件。DTC是負責將DTS轉換成DTB,DTB是DTS的二進制形式，供機器使用。
設備樹，首先是一個樹形結構，除了根節點外其他子節點都有唯一的父節點，節點下可以有子節點和屬性。屬性由名字和值組成。設備樹僅僅是軟件開發人員爲了描述硬件而做的一個近似標識而已。系統中的每個設備都對應着設備樹的一個節點。
基於platform總線的驅動分析：
在設備驅動模型中，總線負責將設備和驅動綁定。在系統每註冊一個設備的時候，會尋找與之匹配的驅動；相反的，在系統每註冊一個驅動的時候，會尋找與之匹配的設備，而匹配由總線完成。
1.Platform總線驅動的工作流程：
1.提供並註冊platform_device/設備節點
2.提供並註冊platform_driver
3.當platform總線內的mach函數會不停的匹配driver和device（老內核是根據driver內的id、name元素；新內核是根據of_match_table中的compatible）
4.一旦匹配成功，則調用driver的probe（探測）函數開始正式執行驅動代碼
2. platform總線驅動的獨立性和適應性
一個platform總線驅動程序可以對應多個設備，並且設備的變化也不會影響驅動。這是如何實現的呢？
簡單的說，這是一種類似傳參的機制。設備將底層信息（比如寄存器信息、使用到的中斷號、設備名稱等）傳遞給驅動，驅動本身代碼不用變，只需要根據參數操作底層，便可適應設備的變化
現代驅動設計理念就是算法和數據分離，驅動源碼中不攜帶數據，只負責算法（對硬件的操作方法），這樣最大程度保持驅動的獨立性和適應性
具體的實現方法是：老內核中，platform_device包含了一個device結構體，其內部有一個void *platform_data; 用戶可以在裏面存放各種底層信息。當driver的probe（探測）函數執行時，platform_device會作爲參數傳進去，這樣驅動就能夠間接的得到這個void *platform_data，從而據此操作硬件；新內核則直接在設備節點屬性中存放數據，驅動通過API讀取節點裏的數據：
老版本設備註冊：
驅動編寫：
紅線部分：參數信息傳遞到驅動
3.新內核下的總線驅動:設備樹
對於驅動本身來說，主要是platform設備不再需要在mach-xxx中註冊，而是直接以節點形式定義在設備樹中。platform設備可以直接定義在dts的根節點內。
驅動程序將直接和設備樹裏的設備節點進行配對，是通過設備節點中的compatible（兼容性）來與設備節點進行配對的。具體方法是定義一個of_match_table，只要裏面的compatible與設備節點裏的compatible相同，那麼就觸發probe函數
有關設備的私有數據，新內核不再使用plat_data了，而是直接在節點中定義各種屬性，然後在驅動中用特定的API獲取，詳見設備樹詳解
4.設備樹結構：
基本構造：
{}包圍起來的結構稱之爲節點，dts中最開頭的/ {}，稱爲根節點。節點的標準結構是xxx@yyy{…}，xxx是節點的名字，
yyy則不是必須的，其值爲節點的地址（寄存器地址或其他地址），比如i2c1:i2c@021a0000中的就是一個i2c控制器的寄存器基地址，
rtc: pcf8523@68中的就是這個rtc設備的i2c地址
屬性：地址：
有關節點的地址，比如i2c@021a0000，雖然它在名字後面跟了地址，但是正式的設置是在reg屬性中設置的
比如：reg = <0x021a0000 0x4000>; reg的格式通常爲<address length>，0x021a0000是寄存器基地址，0x4000是長度。
屬性：兼容性：
如果一個節點是設備節點，那麼它一定要有compatible（兼容性），因爲這將作爲 驅動和設備（設備節點）的匹配依據，compatible（兼容性）的值可以有不止一個字符串以滿足不同的需求，系統啓動後，將根據根節點的compatible來判斷cpu信息，並由 此進行初始化
內核與節點的匹配：
首先，內核需要知道dtb文件的地址，這是uboot告訴內核的，內核知曉dtb的文件地址後，那麼驅動就可以通過一些API任意獲取設備樹的內部信息
對於3.x版本之後的內核，platform、i2c、spi等設備不再需要在mach-xxx中註冊，驅動程序將直接和設備樹裏面的設備節點進行匹配，是通過設備節點中的compatible （兼容性）來與設備節點進行匹配的。
常見屬性的設置和獲取：
當修改或編寫驅動時，常常需要修改gpio、時鐘、中斷等等參數，以前都是在mach-xxx中的device設置的，現在則要在節點裏設置，然後驅動用特殊的API來獲取
屬性的獲取常常在probe函數中進行，但是獲取屬性之前，最重要的是，確定哪個節點觸發了驅動。如果一個驅動對應多個節點，那驅動可以通過
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device, const char *name)來判斷當前節點是否包含指定的compatible（兼容性）