1、背景瞭解和工具

現在開發stm32一般有幾種方式，如下

HAL庫開發：

STM32CubeMX中可以下載各個stm系列的HAL庫，集成stm常見的外設，便於一鍵生成項目代碼。STM32CubeMX是ST公司現在主推的一個配置工具，可以下載HAL庫，直接由圖形界面簡單配置下，生成初始化代碼，並對外設做了進一步的抽象，方便快捷，但出問題時，不熟悉的情況下容易無從下手。

標準外設庫（STD）開發：

是對STM32芯片的一個完整的封裝，包括所有標準器件外設的器件驅動器。一般每個系列的標準庫都是不一樣的，所以沒有可移植性。

寄存器開發：

直接操作寄存器，不使用stm官方的庫，容易操作，但對寄存器操作要比較熟悉。

2、工具下載安裝

STM32CubeMX，本人用的5.2版

官方鏈接https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html，官方沒有的話後面有下載地址

Keil5，用來編譯STM32CubeMX生成的工程項目

兩個工具包下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1IFu5eLlBD31gcEenxwt37Q 提取碼：p04j

下載後自行安裝，STM32CubeMX運行需要安裝JAVA運行環境，直接百度安裝java環境

3、STM32CubeMX設置

打開，下載stm32f302cbtx庫，步驟如下

4、建立工程

依次打開 File > New Project，此時會自動彈出下載選型的的界面，下好後，選STM32F302CB雙擊確定進入工程界面

1）配置晶振和配置時鐘

2）配置串口usart1、usart2、usart3

波特率115200，使能中斷，使能中斷優先級，三組串口都要配置，再檢查下串口時鐘，串口引腳可以看右邊的芯片圖，也可以自定義

3）生成項目

設置項目名，保存路徑，生成項目後的編譯工具（MDK-ARM V5就是ARM版Keil5），編譯的默認庫，再點generate code

5、Keil5編譯工程項目

1）添加使能串口的函數，添加三組串口自發自收的函數，注意在USER CODE BEGIN和END之間，否則再次編譯cubemx時會被覆蓋，編譯

main函數外代碼如下

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t Uart1RX_Data,Uart2RX_Data,Uart3RX_Data;

void USART_IT_Start(void)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Uart1RX_Data,1);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Uart2RX_Data,1);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&Uart3RX_Data,1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{

		HAL_UART_Transmit(&huart1,&Uart1RX_Data,1,0xFFFF);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Uart1RX_Data,1);      
	}
	
	if(huart->Instance == USART2)
	{

		HAL_UART_Transmit(&huart2,&Uart2RX_Data,1,0xFFFF);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Uart2RX_Data,1);
	}
	
	if(huart->Instance == USART3)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart3,&Uart3RX_Data,1,0xFFFF);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&Uart3RX_Data,1);      
	}
	
}
/* USER CODE END 0 */

main函數調用函數

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  USART_IT_Start();
  /* USER CODE END 2 */

2）下載設置，設置爲J-LINK下載（目前用的J-LINK，swd下載選擇ST Link），選擇設置芯片，設置Port爲SW，設置10MHz，檢查右邊有沒發現jlink，沒有多試幾次，設置flashdowload選項裏的Reset and Run，這樣程序燒寫後纔會運行（zz設定），再點擊download下載程序