OrangePi  H3中斷簡單例子

 中斷簡單例子

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>



#define KEY_IO  GPIOA(14)

irqreturn_t  irq_func(int irqno,void *arg)
{
    printk("off\n");
    return IRQ_HANDLED;
}


static int __init test_init(void)
{
    int ret=0;

    request_irq(gpio_to_irq(KEY_IO),irq_func,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tkey",NULL);
    return ret;

}

static void __exit test_exit(void)
{
    free_irq(gpio_to_irq(KEY_IO),NULL);
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

對應編譯的Makefile

obj-m += key.o

KSRC :=/Allwinner_H3_sdk/uboot_kernel/orangepi_sdk/source/linux-3.4.112

export ARCH:= arm
export CROSS_COMPILE:=arm-linux-gnueabihf-

all:
	make -C $(KSRC) modules M=`pwd`

.PHONY : clean
clean:
	make -C $(KSRC) modules clean M=`pwd`

加載模塊後

^_^ /mnt/nfs-6-2/irq # insmod key.ko 

對應io口輸入高點平後鬆開，中斷處理函數觸發，效果如下

[ 3544.845615] off
[ 3545.064716] off
[ 3545.087106] off