1、首先，獲取ESP-IDF 工具安裝器，https://dl.espressif.com/dl/esp-idf-tools-setup-2.2.exe
得到如下文件：
2、安裝過程：
1）雙擊工具安裝器，選擇 I accept the agreement
2）選擇python版本，如果沒有的話，安裝後重新開始
3）選擇git版本，如果沒有安裝可以選擇安裝選項
4）選擇ESP-IDF版本，由於之前並沒有下載ESP-IDF，所以這裏選擇下載選項
5）選擇下載的ESP-IDF版本，選擇最新的，設置ESP-IDF的路徑，這裏首先應該在C:\Users\SORA（SORA是我的用戶名，注意更改）路徑下先建立一個文件夾C:\Users\SORA\esp（注意，該文件夾應爲空文件夾），然後將該路徑填入編輯框內
6）安裝ESP-IDF工具
注意路徑，不可隨意更改，最好使用以下路徑：C:\Users\SORA\.espressif（注意更改用戶名；注意＂.＂號），點擊NEXT->NEXT->Install，等待安裝完成
安裝完成，不要關閉下面這個窗口：
3、配置
1）將路徑C:\Users\SORA\esp\examples\get-started下的hello_world文件夾複製到C:\Users\SORA\esp文件夾下
2）在剛纔保留的命令行串口中，鍵入cd hello_world，進入hello_world文件夾，鍵入idf.py menuconfig並運行，如果前面的過程正確,則會打開下列菜單：
（亂碼不影響使用）
menuconfig 工具的常見操作見下。
- 上下箭頭：移動
回車：進入子菜單ESC 鍵：返回上級菜單或退出英文問號：調出幫助菜單（退出幫助菜單，請按回車鍵）。空格``或 ``Y 鍵：選擇[*]配置選項；N 鍵：禁用[*]配置選項英文問號（查詢配置選項）：調出有關該選項的幫助菜單/ 鍵：尋找配置工程
4、hello world
1）連接ESP32模塊
使用USB線連接ESP32模塊和電腦，右鍵我的電腦->屬性->設備管理器->端口，查看串口號
如圖，這裏爲COM16
2）編譯下載
1）在打開的命令行中按E鍵退出menuconfig重新進入命令行，在命令行中鍵入idf.py build，等待編譯完成
2）燒錄
在命令行中鍵入idf.py -p COM16 flash（這裏的COM16是前面查看得到的ESP32連接的虛擬串口號）
如果出現
raise SerialException(
serial.serialutil.SerialException: Cannot configure port, something went wrong. Original message: PermissionError(13, ' 連到系統上的設備沒有發揮作用。', None, 31)
esptool.py failed with exit code 1
更換串口或可解決
燒錄完成：
3）實驗現象：
打開串口助手或者使用ESP-IDF自帶的串口監視器即可觀察到hello_world的實驗現象：每隔10秒就會報告一次設備信息
在開始欄搜索得到
打開命令行，命令行鍵入
cd C:\Users\SORA\esp\hello_world
idf.py -p /dev/COM16 monitor
或者使用串口助手查看串口信息
