STM32F0 定時器中斷 小白掉進的坑（FreeModbus）Timeout

1）STM32F0有多個定時器，對應多個IRQn

  TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn    = 13,     /*!< TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation Interrupt           */
  TIM1_CC_IRQn                = 14,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                                  */
  TIM3_IRQn                   = 16,     /*!< TIM3 global Interrupt                                           */
  TIM6_IRQn                   = 17,     /*!< TIM6 global Interrupt                                           */
  TIM14_IRQn                  = 19,     /*!< TIM14 global Interrupt                                          */
  TIM15_IRQn                  = 20,     /*!< TIM15 global Interrupt                                          */
  TIM16_IRQn                  = 21,     /*!< TIM16 global Interrupt                                          */
  TIM17_IRQn                  = 22,     /*!< TIM17 global Interrupt                                          */

2）通常每個IRQn對應一個zho中斷函數

/**
  * @brief  This function handles TIM14 global interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TIM14_IRQHandler(void)
{ 
  HAL_TIM_IRQHandler(&Input_Handle);
}

3）中斷函數裏通常會調用HAL_TIM_IRQHandler(&Input_Handle);這個函數來區分是哪一種中斷

/**
  * @brief  This function handles TIM interrupts requests.
  * @param  htim TIM  handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Capture compare 1 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) !=RESET)
    {
      {
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC1);
        htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1;

        /* Input capture event */
        if((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC1S) != 0x00U)
        {
          HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
        }
        /* Output compare event */
        else
        {
          HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
          HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
        }
        htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
      }
    }
  }
  /* Capture compare 2 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC2) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC2) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC2);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2;
      /* Input capture event */
      if((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC2S) != 0x00U)
      {
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* Capture compare 3 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC3) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC3) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC3);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3;
      /* Input capture event */
      if((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC3S) != 0x00U)
      {
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* Capture compare 4 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC4) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC4) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC4);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4;
      /* Input capture event */
      if((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC4S) != 0x00U)
      {
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* TIM Update event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
    }
  }
  /* TIM Break input event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_BREAK) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_BREAK) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_BREAK);
      HAL_TIMEx_BreakCallback(htim);
    }
  }
  /* TIM Trigger detection event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_TRIGGER) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_TRIGGER) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_TRIGGER);
      HAL_TIM_TriggerCallback(htim);
    }
  }
  /* TIM commutation event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_COM) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_COM) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_FLAG_COM);
      HAL_TIMEx_CommutationCallback(htim);
    }
  }
}

4）在這個函數里根據不同的中斷，調用不同的回調函數，像最基本的計時中斷，調用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

5）問題來了：當我的程序需要用多個di開始定時器時，而且有相同的中斷。開始我以爲可以在HAL_TIM_IRQHandler(&Input_Handle);後面寫自己的處理代碼

void TIM14_IRQHandler(void)
{ 
  HAL_TIM_IRQHandler(&Input_Handle);

//其他處理代碼
}

6）但是，在使用Freemodbus的時候FreeModbus用到的定時器在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)中執行了TIMERExpiredISR();這個函數。

7）當我用到另一個別的定時器的的時候，因爲我在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)這個函數裏沒有區分是哪個定時器產生的中斷，所以當其他定時器產生中斷時也順便執行了屬於FreeModbus的這個TIMERExpiredISR();處理函數。

8）這樣就導致了一個奇怪的xian現象：只有我一啓動別的定時器。主機Modbus Poll的時候就會出現Timeout的情況。

在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)中區分zh中斷來源之後，問題就解決了。

9）ken坑啊，都怪對庫的執行sh順序不瞭解。