NLOS誤差-Wylie鑑別與抑制算法

做了一個圖可以簡潔的看:

抑制算法:

很多論文中,沒有對抑制重構算法進行準確的描述,很有可能大都是“搬運”罷了,我做一下重構的說明。

部分內容摘自論文《TD-SCDMA系統DOA-TOA定位技術研究》。

從圖中可知,rm-sm(觀測 -  平滑)曲線的最大誤差點,應該是觀測曲線最低,平滑曲線最大時,此時的誤差時負的。

即 觀測曲線在平滑曲線的下面,因此此時的誤差值近似於 :系統誤差+NLOS誤差(因爲平滑曲線把系統誤差平滑掉了)

因此,在該點tn時刻,觀測點應當是: LOS值 - 系統誤差,把平滑曲線下拉至該點,然後再往上調整 系統誤差 ,就能夠得到LOS值了。

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章