做了一個圖可以簡潔的看:
抑制算法:
很多論文中,沒有對抑制重構算法進行準確的描述,很有可能大都是“搬運”罷了,我做一下重構的說明。
部分內容摘自論文《TD-SCDMA系統DOA-TOA定位技術研究》。
從圖中可知,rm-sm(觀測 - 平滑)曲線的最大誤差點,應該是觀測曲線最低,平滑曲線最大時,此時的誤差時負的。
即 觀測曲線在平滑曲線的下面,因此此時的誤差值近似於 :系統誤差+NLOS誤差(因爲平滑曲線把系統誤差平滑掉了)
因此,在該點tn時刻,觀測點應當是: LOS值 - 系統誤差,把平滑曲線下拉至該點,然後再往上調整 系統誤差 ,就能夠得到LOS值了。