仿制东大四足机器人
与传统12自由度四足机器人 不一样的地方就是,肩部采用水平旋转方式而不是y轴摆动....
仿制东大四足机器人
与传统12自由度四足机器人 不一样的地方就是,肩部采用水平旋转方式而不是y轴摆动....
已知條件1,也就是初始值 步長:S 最大擡腿高度:H 大腿長度: l1 小腿長度: l2 肩關節初始座標(二維):(250,450) 代碼描述: l1 = 220#大腿長度400mm l2 =
已知條件1,也就是初始值 步長:S 最大擡腿高度:H 大腿長度: l1 小腿長度: l2 肩關節初始座標(二維):(250,450) 代碼描述: l1 = 220#大腿長度400mm l2 =