DIY Multiwii小四轴以及安卓端蓝牙遥控器的开发
玩了很久的四轴了,也拼过很多大四轴,大二那会突然就萌生了做掌上小四轴的想法,于是就做了,主体还是选择了最常见的multiwii开源固件,基于arduino开发,只需要适量调调参就好,比较简单,同时Multiwii这套固件除了遥控器的PWM和PPM通信协议之外还支持串口协议,这就给自制蓝牙遥控APP提供了便利,只要对着协议写就OK了。
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