STM32 GPIO 相關寄存器
每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分別控制每個端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7號的話，則寫CRL寄存器，如果IO口是8-15號的話，則寫CRH寄存器，兩個32位數據寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一個是隻讀作輸入數據寄存器，一個是隻寫作輸出寄存器，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四個：CRH，CRL，IDR，ODR。
數據手冊中列出的每個I/O端口的特定硬件特徵， GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。每個I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節訪問)。
另外，STM32的每個端口使用前都要將其時鐘使能，STM32的GPIO的時鐘統一掛接在APB2上，具體的使能寄存器爲RCC_APB2ENR，該寄存器的第2位到第8位分別控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的時鐘使能，當外設時鐘沒有啓用時，程序不能讀出外設寄存器的數值，如打開PORTA時鐘： RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘使能外設時鐘後，GPIOA的十六位就可以按照設定的狀態工作了，之後就是具體設置哪一位了以第八位爲例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中進行設置，GPIOA的每一位都有該寄存器的四位來設定相應的參數，這四位中的高兩位（CNF0，CNF1）設置GPIO的輸入輸出模式，低兩位（MODE0，MODE1）是設置GPIO的輸出頻率，具體可以參考STM32參考手冊。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原來的設置，同時屏蔽其它端口，不影響其它端口的設置GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推輓輸出
十六進制中的3 換成二進制 00 11 前兩位00表示推輓輸出，11代表輸出頻率50Mhz，若CRH|=0x4,表示模擬輸入模式（ADC用），0x3表示推輓輸出模式（作輸出口用，50M速率），0x8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用），0xB表示複用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
這是對一位的操作，當然也可以多位操作，因爲STM32對GPIO操作必須是32位全字操作，設置完成後GPIOA的第8位就可以使用了 之後給GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送數據就行了 STM32 GPIO 相關寄存器
每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分別控制每個端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7號的話，則寫CRL寄存器，如果IO口是8-15號的話，則寫CRH寄存器，兩個32位數據寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一個是隻讀作輸入數據寄存器，一個是隻寫作輸出寄存器，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四個：CRH，CRL，IDR，ODR。
數據手冊中列出的每個I/O端口的特定硬件特徵， GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。每個I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節訪問)。
另外，STM32的每個端口使用前都要將其時鐘使能，STM32的GPIO的時鐘統一掛接在APB2上，具體的使能寄存器爲RCC_APB2ENR，該寄存器的第2位到第8位分別控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的時鐘使能，當外設時鐘沒有啓用時，程序不能讀出外設寄存器的數值，如打開PORTA時鐘： RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘
使能外設時鐘後，GPIOA的十六位就可以按照設定的狀態工作了，之後就是具體設置哪一位了以第八位爲例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中進行設置，GPIOA的每一位都有該寄存器的四位來設定相應的參數，這四位中的高兩位（CNF0，CNF1）設置GPIO的輸入輸出模式，低兩位（MODE0，MODE1）是設置GPIO的輸出頻率，具體可以參考STM32參考手冊。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原來的設置，同時屏蔽其它端口，不影響其它端口的設置 GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推輓輸出
十六進制中的3 換成二進制 00 11 前兩位00表示推輓輸出，11代表輸出頻率50Mhz，若CRH|=0x4,表示模擬輸入模式（ADC用），0x3表示推輓輸出模式（作輸出口用，50M速率），0x8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用），0xB表示複用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
這是對一位的操作，當然也可以多位操作，因爲STM32對GPIO操作必須是32位全字操作，設置完成後GPIOA的第8位就可以使用了 之後給GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送數據就行了