初始STM32-寄存器編程

什麼是STM32

STM32，可以說是51單片機的學習旅途的下一個升級版，從字面上來理解，ST 是意法半導體，M 是 Microelectronics 的縮寫，32 表示32 位，合起來理解，STM32 就是指 ST 公司開發的 32 位微控制器。

STM32 屬於一個微控制器，自帶了各種常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的傳感器，可以控制很多的設備。現實生活中，我們接觸到的很多電器產品都有 STM32 的身影，比如智能手環，微型四軸飛行器，平衡車、移動 POST 機，智能電飯鍋，3D 打印機等等。

1.學習方法和路徑

我學習STM32，選擇了野火的指南者這一開發板，教程還有參考書籍也是野火出版的。ARM型號爲STM32F103

在學習STM32之前要搭建開發環境，主要工作爲安裝MDK5，下載程序爲了方便不使用串口下載，而是使用DAP仿真器來下載程序。如何搭建開發環境，這裏有一個連接：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/19jmrbr67ReDnb_rR39yXqA
提取碼：n2l4

2.STM32命名方法

3.STM32F10xx系統框圖

在這裏，我們用圖片來說明：

4.STM32的寄存器編程

5.STM32的寄存器映射

6.STM32 GPIO的配置

7.實踐：使用寄存器點亮LED燈

寄存器編程其實很不常見，更多的是使用固件庫編程，使用寄存器是爲了更好的理解STM32的寄存器映射和內部結構。

這裏開發板是PB0連接LED燈，PB0輸出低電平，led燈亮

這裏注意在MDK編程時，還需添加一個起始文件，可在ARM官網找到：

頭文件stm32f10x.h的內容，這一部分內容其實是做寄存器的映射

main函數：

#include "stm32f10x.h"

int main (void)
{
	//打開GPIO端口的時鐘
	*( unsigned int * )0x40021018 |=  ( (1) << 3 );
	
	//配置IO口爲輸出
	//*( unsigned int * )0x40010C00 &=  ~( (0x0f) << (4*0) );
	*( unsigned int * )0x40010C00 |=  ( (1) << (4*0) );
	
	//控制ODR寄存器
	*( unsigned int * )0x40010C0C &= ~(1<<0);
#if 0	//相當於註釋
	
	//打開GPIO端口的時鐘
	RCC_APB2ENR  |=  ( (1) << 3 );
	
	//配置IO口爲輸出
	GPIOB_CRL &=  ~( (0x0f) << (4*0) );
	GPIOB_CRL |=  ( (1) << (4*0) );
	
	//控制ODR寄存器
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
	//GPIOB_ODR |= (1<<0);
	
	
#endif
}
void SystemInit(void)
{
	//函數體爲空，目的是騙過編譯器不報錯
}

後記

這篇文章算是對以前STM32的一些總結吧，以前總結是是畫圖工具上總結的，所以這篇文章的內容很多是截圖。
對於寄存器編程，稍微不留意就會出現未知的錯誤，這種的目的還是瞭解STM32內部爲主，固件庫編程纔是王道。