認識STM32官方固件庫
前言
因爲基於 Cortex 系列芯片採用的內核都是相同的，區別主要爲核外的片上外設的差異，這些差異卻導致軟件在同內核，不同外設的芯片上移植困難。爲了解決不同的芯片廠商生產的 Cortex 微控制器軟件 的兼容性問題，ARM 與芯片廠商建立了 CMSIS 標準(Cortex MicroController Software Interface Standard)。所謂 CMSIS 標準，實際是新建了一個軟件抽象層。見圖
CMSIS 標準中最主要的爲 CMSIS 核心層，它包括了：
內核函數層：其中包含用於訪問內核寄存器的名稱、地址定義，主要由 ARM 公司提供。
設備外設訪問層：提供了片上的核外外設的地址和中斷定義，主要由芯片生產商提供
1. 庫目錄、文件簡介
採用 3.5.0 庫文件，內容如下：
Libraries文件夾：驅動庫的源代碼及啓動文件，使用的固件庫就在這裏面。
Project文件夾：驅動實例和工程模板，可以參考這裏面的例程。
Utilities文件夾：包含ST官方實驗板例程，略過。
stm32f10x_…文件，庫幫助文檔，可以查看外設聲明，求助。
2. \Libraries\CMSIS\CM3下文件
在使用庫開發時，我們需要把 libraries 目錄下的庫函數文件添加到工程中，並查閱庫幫助文檔來了解 ST 提供的庫函數。
2.1 \CoreSupport文件夾
在這個文件夾下：
Core_cm3.h 頭文件裏面實現了內核的寄存器映射，對應外設頭文件 stm32f10x.h，區別就是一個針對內核的外設，一個針對片上（內核之外）的外設。
core_cm3.c 文件實現了一下操作內核外設寄存器的函數，用的比較少。
我們還需要了解的是 core_cm3.h 頭文件中包含了“stdint.h” 這個頭文件，這是一個ANSI C 文件，是獨立於處理器之外的，就像我們熟知的 C 語言頭文件 “stdio.h” 文件一樣。位於 RVMDK 這個軟件的安裝目錄下，主要作用是提供一些類型定義。如下：
/* exact-width signed integer types */
2. typedef signed char int8_t;
3. typedef signed short int int16_t;
4. typedef signed int int32_t;
5. typedef signed _int64 int64_t;
6. /* exact-width unsigned integer types */
7. typedef unsigned char uint8_t;
8. typedef unsigned short int uint16_t;
9. typedef unsigned int uint32_t;
10. typedef unsigned __int64 uint64_t;
2.2 DeviceSupport\ST\STM32F10x文件夾
2.2.1 \startup文件夾
啓動文件放在 startup/arm 這個文件夾下面，這裏面啓動文件有很多個，不同型號的單片機用的啓動文件不一樣，有關每個啓動文件的詳細說明見表
2.2.2 Stm32f10x.h文件
這個頭文件實現了片上外設的所以寄存器的映射，是一個非常重要的頭文件，在內核
中與之想對應的頭文件是 core_cm3.h
2.2.3 Stm32f10x.h文件
這個頭文件實現了片上外設的所以寄存器的映射，是一個非常重要的頭文件，在內核中與之想對應的頭文件是 core_cm3.h。
2.2.4 system_stm32f10x.c文件
system_stm32f10x.c 文件實現了 STM32的時鐘配置，操作的是片上的 RCC 這個外設。系統在上電之後，首選會執行由彙編編寫的啓動文件，啓動文件中的復位函數中調用的SystemInit 函數就在這個文件裏面定義。調用完之後，系統的時鐘就被初始化成 72M。
如果後面我們需要重新配置系統時鐘，我們就可以參考這個函數重寫。爲了維持庫的完整性，我們不會直接在這個文件裏面修改時鐘配置函數。
3.\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver下文件
進入 libraries目錄下的 STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夾，見圖
inc（include 的縮寫）跟 src（source 的簡寫）這兩個文件夾，這裏的文件屬於 CMSIS 之外的的、芯片片上外設部分。src 裏面是每個設備外設的驅動源程序，inc 則是相對應的外設頭文件。src 及 inc 文件夾是 ST 標準庫的主要內容，甚至不少人直接認爲 ST 標準庫就是指這些文件，可見其重要性。
這兩個文件夾中，還有一個很特別的 misc.c 文件，這個文件提供了外設對內核中的NVIC(中斷向量控制器)的訪問函數，在配置中斷時，我們必須把這個文件添加到工程中。
4. \Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下文件
在這個文件目錄下，存放了官方的一個庫工程模板，我們在用庫建立一個完整的工程時，還需要添加這個目錄下的stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h 和
system_stm32f10x.c 這四個文件。
stm32f10x_it.c：這個文件是專門用來編寫中斷服務函數的，在我們修改前，這個文件已經定義了一些系統異常(特殊中斷)的接口，其它普通中斷服務函數由我們自己添加。
system_stm32f10x.c：這個文件包含了 STM32 芯片上電後初始化系統時鐘、擴展外部存儲器用的函數，例如我們前兩章提到供啓動文件調用的“SystemInit”函數，用於上電後初始化時鐘，該函數的定義就存儲在 system_stm32f10x.c 文件。STM32F103 系列的芯片，調用庫的這個 SystemInit 函數後，系統時鐘被初始化爲 72MHz，如有需要可以修改這個文件的內容，設置成自己所需的時鐘頻率，但鑑於保持庫的完整性，我們在做系統時鐘配置的時候會另外重寫時鐘配置函數。
stm32f10x_conf.h：這個文件被包含進 stm32f10x.h 文件。把外設的頭文件全部包含在裏面，統一管理。還可配置是否使用“斷言”編譯選項。
5. 庫文件之間關係
有的庫文件是直接包含進工程即可，絲毫不用修改，而有的文件就要我們在使用的時候根據具體的需要進行配置。接下來從整體上把握一下各個文件在庫工程中的層次或關係，這些文件對應到 CMSIS 標準架構上。如圖：
描述了 STM32 庫各文件之間的調用關係，在實際的使用庫開發工程的過程中，我們把位於 CMSIS 層的文件包含進工程，除了特殊系統時鐘需要修改 system_stm32f10x.c，其它文件絲毫不用修改，也不建議修改。
對於位於用戶層的幾個文件，就是我們在使用庫的時候，針對不同的應用對庫文件進行增刪（用條件編譯的方法增刪）和改動的文件。
後記
認識官方的固件庫是很重要，是固件庫編程的基礎。
CMSIS自我感覺它的功能屏蔽了寄存器地址的細節，不用再尋找寄存器地址
附錄
需要有固件庫資源的朋友們，可找下面鏈接：
鏈接: STM32F103官方固件庫V3.5.0.zip.
新建固件庫工程的步驟以及成品，可在以下鏈接找到：
鏈接: 新建工程加模板.zip.