https://www.jiqizhixin.com/articles/112802
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今年5月，美圖公司聯合中國模式識別與計算機視覺學術會議（PRCV2018）共同舉辦的PRCV2018“美圖短視頻實時分類挑戰賽”正式開賽。來自中科院自動化所、中科院自動化所南京人工智能芯片創研院的史磊、程科在張一帆副研究員的指導下獲得了PRCV2018「美圖短視頻實時分類挑戰賽」冠軍。不同於以往只關注分類精度的比賽，本競賽綜合考察“算法準確率”和“實時分類”兩個方面，將運行時間作爲重要指標參與評估，將促進視頻分類算法在工業界的應用。
以下是冠軍團隊對本次挑戰賽的技術分享總結：
數據集介紹
本次競賽使用的短視頻數據集（MTSVRC數據集）一共有100,000個視頻，其中訓練集有50,000個視頻，驗證集和測試集分別有25,000個視頻。視頻主要以短視頻爲主，長度約爲5 - 15s。數據集包含50個分類，視頻類別包括舞蹈、唱歌、手工、健身等熱門短視頻類型，除了包含與人相關的一些行爲類別，還有一些風景，寵物等類別。圖片 1展示了一些數據樣例： 
由於這些數據的主要來源爲手機拍攝的日常視頻，視頻的大小，形狀以及拍攝條件（例如光照，景深）等都不統一，造成了很大的類間差異與類內差異。同時，由於後期處理，視頻經常會有一些特效和與類別無關的文字，也增加了視頻識別的難度。圖片 2展示了一些困難樣例，這些樣例對模型的設計帶來了很大的挑戰。
困難樣例
評測方法
由於競賽同時考慮時間和精度，所以以往的分類誤差不足以評測模型性能。圖片 3展示了此次競賽所用的評測方法。
其中橙色的三角形是官方提供的基準時間和誤差，只有優於基準方法的成績才被視爲有效成績，而其他成績（黑色三角）則被視爲無效成績。時間和誤差會根據基準成績歸一化到0-1之間。在有效成績中，會找出最小誤差和最短時間的兩個成績（綠色三角形和紅色三角形），然後最小誤差和最短時間會組成一個參考點（藍色圓圈）。最終所有的有效成績都會和參考點計算距離，距離最短的方法視爲優勝。從評測方法分析，時間和精度都是很重要的因素。而時間和精度往往是矛盾的，所以必須進行一定的取捨。
視頻解碼
因爲時間是一個很重要的因素，而視頻解碼又是一個很費時間的過程，所以如何設計解碼模塊是本次競賽中的一個關鍵。我們採用了多線程軟解提取關鍵幀的方法。
主流的視頻編碼方式中，每個視頻主要包含三種圖片幀，分別叫做：Intra-coded frame（I幀），Predictive frame（P幀）和Bi-Predictive frame（B幀）。其中I幀是一張完整的圖片。P幀記錄了與之前的幀的差別，所以在解碼P幀時必須要參考之前的圖片幀。而B幀不僅需要參考之前的圖片幀，還需要參考之後的圖片幀才能完整解碼。圖片 4闡明瞭這三個概念[2]。
顯而易見，P幀和B幀的解碼是相對較慢的，而直接解碼I幀則可以獲得更快的速度。同時，由於我們需要解碼不止一幀，所以我們採用了多線程的方式，每一個線程負責解碼一個關鍵幀。整個解碼過程使用FFmpeg實現。
模型設計
解決了解碼問題後，接下來的問題在於如何用所得的多幀來進行分類。
主流方法
目前主流的視頻分類的方法有三大類：基於LSTM的方法，基於3D卷積的方法和基於雙流的方法。圖片 5展示了這三種框架的大體結構[3]。
- 基於LSTM的方法將視頻的每一幀用卷積網絡提取出每一幀的特徵，然後將每一個特徵作爲一個時間點，依次輸入到LSTM中。由於LSTM並不限制序列的長度，所以這種方法可以處理任意長度的視頻。但同時，因爲LSTM本身有梯度消失和爆炸的問題，往往難以訓練出令人滿意的效果。而且，由於LSTM需要一幀一幀得進行輸入，所以速度也比不上其他的方法。
- 基於3D卷積的方法將原始的2D卷積核擴展到3D。類似於2D卷積在空間維度的作用方式，它可以在時間維度自底向上地提取特徵。基於3D卷積的方法往往能得到不錯的分類精度。但是，由於卷積核由2D擴展到了3D，其參數量也成倍得增加了，所以網絡的速度也會相應下降。
- 基於雙流網絡的方法會將網絡分成兩支。其中一支使用2D卷積網絡來對稀疏採樣的圖片幀進行分類，另一支會提取採樣點周圍幀的光流場信息，然後使用一個光流網絡來對其進行分類。兩支網絡的結果會進行融合從而得到最終的類標。基於雙流的方法可以很好地利用已有的2D卷積網絡來進行預訓練，同時光流又可以建模運動信息，所以精度往往也很高。但是由於光流的提取過程很慢，所以整體上制約了這一方法的速度。
綜上所述，主流的方法都不太適用於短視頻實時分類的任務，所以我們特別設計了一個適用於短視頻實時分類的框架。
我們的方法
圖片 4展示了我們的解決方案的整體框架：給定一個視頻，我們首先會從中稀疏採樣固定數量的圖片幀，然後將這些幀組成一個batch，送入到一個BaseNet中。這個BaseNet是在已有的2D卷積網絡基礎上優化改進得到的，具有較強的特徵提取能力。BaseNet輸出的高層的特徵往往具有很強的語義信息，但是卻沒有時間上的融合。所以我們特別設計了一個基於幀間注意力機制的融合模型，將BaseNet提取的不同幀的特徵作爲一個輸入送入融合模型中，最終由融合模型得到預測的結果。由於融合模型比較小，推理速度很快，而且參數量較少，也比較容易訓練。整個模型在mxnet上進行構建和訓練。基於這樣的設計，我們的模型可以得到很快的推理速度，同時又不會損失太多精度。
模型壓縮
當有了訓練好的模型後，爲了進一步提高速度，模型壓縮是必不可少的。因爲計算平臺是GPU，所以我們使用了兩種比較適用於GPU的方法：剪枝和量化。
模型剪枝
由於需要在GPU上運算，這裏我們主要考慮在通道維度的剪枝。假設卷積的參數是具有稀疏性的，我們剪掉其中一些不重要的參數，網絡仍然可以達到之前的精度。 
剪枝過程分爲兩步：首先，我們會基於LASSO迴歸來找到每一層中最具代表性的通道，然後將沒用的通道去掉，再使用平方差損失微調剪枝後的網絡來最小化重構誤差。這樣的操作會對每一層分別進行，經過幾輪迭代後便可以達到不錯的壓縮效果，同時還可以保證精度不會損失太多。
模型量化
由於比賽提供的GPU是支持int8計算的，所以我們考慮將原來的基於float32數據類型訓練的模型轉換爲int8的數據形式進行推斷，也就是量化操作。這裏我們採用的比較簡單的線性量化，也是TensorRt中使用的方法[4]。
假設每個張量的數據符合均勻分佈，那麼其中的每一個元素就可以表示爲一個int8數和一個float32的比例因子相乘的結果。比例因子是對於整個數組共享的。這樣在張量間進行相乘運算時就可以先進行int8的計算，最後再統一乘上比例因子，從而加快運算。那麼接下來的問題在於如何確定比例因子，比例因子的作用是將原始張量的數值範圍映射到-127到127（int8的數值範圍）。由於大多數情況數據並不是完全的均勻分佈，所以直接映射會造成精度損失。
爲了解決這個問題，TensorRt中會對每一層的數據分佈進行統計，然後根據得到的分佈確定一個閾值（如圖片 9）。在映射的過程中，閾值之外的數會被統一映射到-127和127之 間，閾值之內的數據會假設爲一個均勻分佈然後進行映射。這樣就可以保證在加快速度的同時也不至於有較大的精度損失。
總結
我們的解決方案可以歸納爲三個部分：視頻解碼部分，我們採用了多線程提取I幀的方式。模型設計部分，我們採用了稀疏採樣與幀間注意力融合的方法。模型壓縮部分，我們採用了通道剪枝和量化的方法。最終我們的解決方案在測試集上的速度爲平均每個視頻58.9ms，精度爲87.9%。
參考文獻
[1] “AI Challenge | Introduction.” [Online]. Available: https://challenge.ai.meitu.com/mtsvrc2018/introduction.html. [Accessed: 21-Nov-2018].
[2] “視訊壓縮圖像類型,” 維基百科，自由的百科全書. 08-Jul-2018.
[3] J. Carreira and A. Zisserman, “Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset,” in The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017.
[4] S. Migacz, “8-bit Inference with TensorRT.” [Online]. Available: http://on-demand.gputechconf.com/gtc/2017/presentation/s7310-8-bit-inference-with-tensorrt.pdf.