综述
水平集算法是一种隐式的表示曲线的方法。就是把低维目标用比他高一维的水平集函数的零水平集来表示。 Level Set Method 就是通过连续上下移动等高平面（下图中的蓝色平面），得到连续变化的轮廓，从而模拟曲线或曲面的连续变形。
level-set方法使跟踪改变拓扑的形状变得非常容易，例如，当一个形状一分为二时，会出现孔洞，或者与这些操作相反。
Ref
- https://www.zhihu.com/question/22608763
- https://en.wikipedia.org/wiki/Level_set