使用該庫的【時鐘（又叫：計時器）】功能，首先要做三件事：
第一：引用庫
#include “SCoop.h”
【庫文件下載地址】
http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=attachment&aid=MTI4MzZ8MWFmMjk1MGF8MTQ1MDcwNTA2M3wwfD
第二：setup函數裏，調用mySCoop.start()命令
void setup() {
mySCoop.start();
}
第三：loop函數裏，調用yield()命令
void loop() {
yield();
}
接下來就可以使用【時鐘】了。有兩種定義方式，請繼續往下看：
1、完整定義：定義線程的【setup】和【run】兩個函數。
定義一個名字爲“Tmr”的時鐘：
defineTimer(Tmr，1000); //用defineTimer定義一個時鐘，名爲Tmr，週期爲1000ms
void Tmr::setup() //定義該時鐘的setup()函數，用於初始化設置。
{
//這裏是時鐘的setup函數的內容
}
void Tmr::run() //定義該時鐘的run()函數，用於執行週期事件。
{
//這裏是時鐘的run函數的內容
}
2、快速定義：僅定義時鐘的run函數
如果這個時鐘不需要初始化setup，只需要週期事件run的話，可以直接使用defineTimerRun()快速定義該線程任務，如下：
defineTimerRun(Tmr，1000) //用defineTimerRun定義一個時鐘，名爲Tmr，週期爲1000ms
{
//小技巧，如果某條件下，此時暫不需要執行週期事件，只需要在第一句返回，return 即可。可以用全局變量作爲參考，從程序外部進行控制。
//這裏是時鐘的run函數的內容
//小技巧：如果此時需要動態修改時鐘週期，只需要 schedule（新週期） 即可。可以用全局變量作爲參考，從程序外部進行控制。
}
注意一點，使用此庫之後，請使用sleep(ms)作爲延時，不要用delay()了。
因爲sleep(ms)只針對當前線程。而delay(ms)是針對全局的。
代碼就不寫了，參考 【Arduino - 多線程庫SCoop應用 之 任務】。