Arduino - 搖桿模塊

搖桿可以被視爲一個按鈕（Z軸）和電位計（X、Y軸）的組合。

接線方式：

GND、VCC（+5V）這兩個不用說了。

VRx，VRy （X、Y軸）爲模擬輸入信號，連接到模擬IO口A0~A7。
VRx，VRy 的值：從 0 ~ 1023 分別代表 左~右，上~下。中間值爲512。

SW （Z軸）是數字輸入信號，連接到數字端口，並啓用上拉電阻。
SW 的值：1代表未按下，0代表按下。

代碼如下：

//在這裏VRx(x)連的是模擬端口0，VRy(y)連的是模擬端口1，SW(z)連接到了數字端口7
int value = 0; 
void setup() { 
 pinMode(7, INPUT_PULLUP); //注意 Z 軸輸入一定要上拉，不然電平不穩。
 Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
 value = analogRead(A0); 
 Serial.print("X:"); 
 Serial.print(value, DEC); 
 value = analogRead(A1); 
 Serial.print(" | Y:"); 
 Serial.print(value, DEC); 
 value = digitalRead(7); 
 Serial.print(" | Z: "); 
 Serial.println(value, DEC); 
 delay(100); 
}