固高軸使能功能與軸使能端口的區別

當將軸使能端口與軸關聯後，只能通過GT_AxisOn指令來控制該端口動作，且在緩衝區指令中，通過GT_BufIO也將失效。同時GT_SetDoBit也將失效，並報錯誤。

只有通過配置文件中DO選項，將伺服使能對應端口與軸的關聯斷開，才能使用上述兩個指令。