要點：
- 當windows系統與運動控制卡通訊時，在通訊函數過程中，應避免使用windows的消息機制及窗口操作的所有指令。保證windows系統和運動控制卡通訊的時長足夠短。
- 一些需要在窗口提示錯誤的地方，採用異步執行方式，提示錯誤與顯示錯誤異步執行，保證與運動控制卡的通訊時長的穩定性。可將錯誤信息存儲在一個list中，在顯示時，從list中循環讀取所有錯誤。
- 在通訊函數調用中，應使用多媒體定時器，而不是使用settimer來定時，因爲settimer的定時精度不夠，而多媒體定時器能保證1-2ms的精度。完全能夠滿足運動控制卡在windows系統下的一般使用要求。從實際的應用來看，將多媒體定時器設置爲10ms，足以保證與控制器的通訊完成，目前項目中最長僅需2.9ms執行完成通訊過程，這樣就有7ms左右的空閒時間存在，故此可利用這7ms的空閒時間爲下面插補數據提供機會。保證插補數據動態插入，同時保證數據交換及時性，也可將定時器設置爲20ms或者更大，根據實際的操作體驗及效果來適當改變定時時長。
- 爲了實現插補中實現數控加工大量代碼的，採用動態插入數據的方式，但在插入數據的過程中需要保證windows與運動控制卡的通訊函數停止執行，避免同時操作時可能產生的資源搶佔發生。故此需要在通訊函數的定時中斷中加入一個當前通訊狀態判斷，保證在插入數據的時候，通訊函數已經執行完成。
- 動態插入數據採用實時判斷當前剩餘插補段數，當超過100條時，停止執行插補數據的插入，當剩餘插補段數少於50條時，則重新啓動後續插補數據插入工作。
- 在每條指令的後面，儘量增加一個返回值判斷，及時提醒與控制卡數據交換過程中的錯誤，幫助儘早準確發現開發過程中可能出現的bug。及時修正一些指令執行過程中的條件及執行順序。