OpenCV中的minAreaRect函數中的角度的計算規則

minAreaRect的角度的計算

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我們都知道minAreaRect()返回的是包含輪廓的最小斜矩形(有方向的)。

那麼這個斜矩形的方向怎麼計算出來的，它的取值是多少？
通過官方文檔得知它的角度是在（-90，0）之間的，在opencv上圖片的圓點是在左上角的，所以它是逆時針旋轉的，故此它的角度是小與0的。
逆時針旋轉第一條邊與x軸的夾角就是矩陣的旋轉角度。

如圖：

矩陣的旋轉角度是與矩陣的長寬是沒有任何關係的。