SPP 空間金字塔池化

本文參考如下博客：

https://blog.csdn.net/H_hei/article/details/87298459

https://blog.csdn.net/u012938704/article/details/71185126

引入SPP的原因：

卷積層和池化層是滑動窗操作，可以接受任意大小的圖片輸入，而全連接層是向量與矩陣乘操作，因此需要固定大小的輸入（參數的個數固定），因此需要固定全連接層的前一層的尺寸，若無SPP則需要固定輸入圖片的大小來保證全連接層的參數固定，爲了適應輸入任意尺寸的圖片所以引入SPP

SPP結構圖如下：

SPP說明：

SPP是接在最後一層卷積層之後，替換原來的池化層，以便輸入給全連接層的特徵個數保持固定。SPP是對最後一層卷積層的特徵圖做不同的分割操作，如把一張特徵圖分割爲2份，或者分割爲4份等，如圖分割可以輸出21x256維的的向量。

SPP池化窗大小以及步長的計算：

若輸入特徵圖爲axa，輸出爲nxn，則win=[a/n],str=[a/n]