參照野火STM32程序調試NRF24L01成功，頗獲喜感
nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發器芯片。無線收發器包括：頻率發生器、增強型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、警惕振盪器、調製器、解調器。輸出功率、頻道選擇和協議的設置可以通過SPI接口進行設置。
模塊外形圖如下圖所示： PCB和引腳示意圖如下圖所示：
電路圖如圖所示：
VDD電壓範圍爲1.9V~3.6V，我使用的是3.3V，與單片機的通信接口類型爲SPI，讀寫時序如下圖所示：
與開發板硬件連接如下：
* 硬件連接：----------------------------—----|
| PA5-SPI1-SCK : NRF -SCK |
| PA6-SPI1-MISO : NRF -MISO |
| PA7-SPI1-MOSI : NRF -MOSI |
| PA4
: NRF -CE |
* | PA3 : NRF -CSN |
|
PA2 : NRF -IRQ |
* -------------------------------------------
引腳配置如下：
/*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引腳，GPIOA^5,GPIOA^6,GPIOA^7 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用功能
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*配置SPI_NRF_SPI的CE引腳，GPIOA^4和SPI_NRF_SPI的 CSN 引腳: NSS GPIOC^4*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引腳，GPIOA^2*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙線全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //數據大小8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //時鐘極性，空閒時爲低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第1個邊沿有效，上升沿爲採樣時刻
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由軟件產生
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //8分頻，9MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
/* Enable SPI1 */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);配置進入接收模式：
void NRF_RX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //設置RF通信頻率
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //設置TX發射參數,0db增益,1Mbps,低噪聲增益開啓
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF_CE_HIGH(); /*CE拉高，進入接收模式*/
delay_ms(100); //CE拉高一段時間
}
void NRF_TX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //寫TX節點地址;
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要爲了使能ACK;
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答;
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址;
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次;
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //設置RF通道爲CHANAL;
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //設置TX發射參數,0db增益,1Mbps,低噪聲增益開啓;
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,發射模式,開啓所有中斷;
/*CE拉高，進入發送模式*/
NRF_CE_HIGH();
delay_ms(100); //CE要拉高一段時間才進入發送模式
}u8 NRF_Check(void)
{
u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
u8 buf1[5];
u8 i;
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); /*寫入5個字節的地址. */
SPI_NRF_ReadBuf(TX_ADDR,buf1,5); /*讀出寫入的地址 */
for(i=0;i<5;i++) /*比較*/
{
if(buf1[i]!=0xC2)
break;
}
if(i==5)
return SUCCESS ; //MCU與NRF成功連接
else
return ERROR ; //MCU與NRF不正常連接
}u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txb)
{
u8 state;
NRF_CE_LOW(); /*ce爲低，進入待機模式1*/
SPI_NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txb,TX_PLOAD_WIDTH); /*寫數據到TX BUF 最大 32個字節*/
NRF_CE_HIGH(); /*CE爲高，txb非空，發送數據包 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0); /*等待發送完成中斷 */
state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS); /*讀取狀態寄存器的值 */
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); /*清除TX_DS或MAX_RT中斷標誌*/
SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器
/*判斷中斷類型*/
if(state&MAX_RT) //達到最大重發次數
return MAX_RT;
else if(state&TX_DS) //發送完成
return TX_DS;
else
return ERROR; //其他原因發送失敗
} u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxb)
{
u8 state;
NRF_CE_HIGH(); //進入接收狀態
/*等待接收中斷*/
//while(NRF_Read_IRQ()!=0);///////////////////////////////////////////////
NRF_CE_LOW(); //進入待機狀態
state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS); /*讀取status寄存器的值*/
if(state&RX_DR) /*判斷是否接收到數據*/ //接收到數據
{
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);/* 清除中斷標誌*/
SPI_NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxb,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
// SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
return RX_DR;
}else
return ERROR; //沒收到任何數據
}主循環任務程序如下：
void nrf_task(void *pdata)
{
while(NRF_Check()!=SUCCESS){
<span style="white-space:pre"> </span>delay_ms(100);
}
NRF_TX_Mode();//主動請求連接
nrf_Txbuf[0]='H';
nrf_Txbuf[1]='E';
nrf_Txbuf[2]='L';
nrf_Txbuf[3]='L';
nrf_Txbuf[4]='0';
do
{
status = NRF_Tx_Dat(nrf_Txbuf);
}while((status != TX_DS)&(status != MAX_RT));//發送成功或者到達最大重發次數
<span style="white-space:pre"> </span>if(status == MAX_RT)
{
USART1_printf( USART1,"Connection Failed\r\n");
}
<span style="white-space:pre"> </span>memset(nrf_Txbuf,0,sizeof(nrf_Txbuf));
NRF_RX_Mode();//配置爲接收模式
while(1)
{
/*等待接收數據*/
status = NRF_Rx_Dat(nrf_Rxbuf);
/*判斷接收狀態*/
if(status == RX_DR)//接收到數據中斷標誌
{
Usb_SendData((char*)nrf_Rxbuf,strlen((char*)nrf_Rxbuf));//通過USB轉發
}
if(0 != strlen((char*)nrf_Txbuf))//發送緩衝不爲空
{
NRF_TX_Mode();//主動請求連接
do
{
status = NRF_Tx_Dat(nrf_Txbuf);
delay_ms(10);
}while((status != TX_DS)&(status != MAX_RT));//發送成功或者到達最大重發次數
memset(nrf_Txbuf,0,sizeof(nrf_Txbuf));
NRF_RX_Mode();//配置爲接收模式
}
delay_ms(100);
}
}