文章採摘自 ： [野火]《i.MX RT庫開發實戰指南—基於i.MX RT1052開發板》
應用處理器：如手機主控芯片，通常使用ARM的cortex-A系列內核。
微控制器：常用的MCU，通常採用ARM的cortex-M系列內核。
中斷響應：
對於運行高級別操作系統（非實時操作系統）的通用應用處理器，服務外部中斷並非
首要任務。在完成當前的任務之前， CPU 通常不會響應中斷服務例程 (ISR) 請求。這就導
致在提出中斷請求之後，需要經過多達數百個延遲週期，內核纔會開始服務此請求。對於
運行實時操作系統、內核優先響應中斷的 MCU 而言，就不會出現這種情況。即使在不同
中斷之間，也可以通過合理安排優先級結構，確保最高優先級的中斷達到最低的中斷延遲。