關於操作系統，FreeRTOS也好，UCOS也好，再或者是RT-Thread，都有任務間的通訊機制（簡稱IPC），分別有：信號量，互斥量，事件郵箱，消息隊列。從裸機轉向操作系統，我們便需要學習他們，下面，簡單總結一下信號量的原理與使用的好處。
裸機下開發：任務間的通訊通常我們都是使用一個變量，任務是否執行前，我們都會先去判斷這個變量是否爲true。這樣便會造成：1，實時性不高，若我們的任務比較繁多，當任務1的變量在任務2執行過程中更改爲true，MCU需要跑完一圈任務，才能執行任務1，這樣變回使任務實時性不高。2，變量沒有爲true時，任務仍需要輪詢。
信號量原理主要有獲取信號量與釋放信號量：
獲取信號量：當任務執行時，需要獲取信號量時，若此時信號量爲0，則任務根據等待信號量的時間會直接返回、掛起一段掛起、或永久掛起。 任務掛起時，MCU不會進行輪詢，從而減輕了MCU的負荷。
釋放信號量：釋放了信號量時，若信號量隊列上沒有掛起任務，則信號量數值會+1，若有任務掛起時，信號量數值不會+1，而是直接將掛起的一個任務A狀態更改爲就緒，並進行一次任務調度，若就緒任務隊列內沒有任務比進任務A優先級高，則任務A馬上執行。
相比之下，使用信號量會提高任務間的通訊實時性，以及減輕MCU的負荷。
關於信號量的應用場景，RT-Thread編程手冊寫的很完美，看手冊即可。