文章采摘自 ： [野火]《i.MX RT库开发实战指南—基于i.MX RT1052开发板》
应用处理器：如手机主控芯片，通常使用ARM的cortex-A系列内核。
微控制器：常用的MCU，通常采用ARM的cortex-M系列内核。
中断响应：
对于运行高级别操作系统（非实时操作系统）的通用应用处理器，服务外部中断并非
首要任务。在完成当前的任务之前， CPU 通常不会响应中断服务例程 (ISR) 请求。这就导
致在提出中断请求之后，需要经过多达数百个延迟周期，内核才会开始服务此请求。对于
运行实时操作系统、内核优先响应中断的 MCU 而言，就不会出现这种情况。即使在不同
中断之间，也可以通过合理安排优先级结构，确保最高优先级的中断达到最低的中断延迟。