1. 簡介
UDP(User Datagram Protocol,用戶數據報協議)是輕量的、不可靠的、面向數據報(datagram)、無連接的協議，可以用於對可靠性要求不高的場所。
在使用Qt開發上位機或者應用程序中，需要使用到UDP通信，需要預先建立持久的socket鏈接，UDP每次發送數據報都需要指定目標IP地址和端口。
2. QUdpSocket類所用到的接口函數：
| 函數 | 功能 |
|---|---|
| bool bind (quint16 port) | 爲UDP通信綁定一個端口 |
| bool abort ( ) | 釋放爲UDP綁定的端口 |
| qint64 writeDatagram(QByteArray &datagram, QHostAddress &host, quint16 port) | 數據報發送，形參分別爲數據報，目的IP地址，目的端口號 |
| bool hasPendingDatagram() | 接收到數據報時，返回值爲true |
| qint64 pendingDatagramSize() | 返回待讀取數據報的大小 |
| qint64 readDatagram(char *data, qint64 maxSize) | 讀取數據報，返回讀取數據報的字節數，maxSize爲設置的讀取字節數，還可以加上源IP和源端口號 |
3.收發流程
3.1 UDP發送
QUdpSocket *udpSocket;
//端口綁定與解綁操作
quint16 port=8080;
udpSocket->bind(port);//綁定到port端口
udpSocket->abort();//用於解綁端口
//發送數據報操作
QByteArray datagram;
datagram.append(0xAA);//數據報填充字節數據
QHostAddress RemoteIP(“192.168.0.1”);//添加遠端IP
quint16 RemotePort(port);//添加遠端端口號
udpSocket->writeDatagram(datagram,RemoteIP,RemotePort);
3.2 UDP接收
//信號槽設置
connect(udpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(UDPReceive()));//添加信號與槽的連接，當主機端口接收到數據時readyRead()有效，進而觸發跳轉到UDPReceive()函數；其中readyRead()爲Qt中QIODEVICE類中函數，UDPReceive()是需要自己編寫的函數。
//字節讀取
while(udpSocket->hasPendingDatagrams()){//判斷有數據報接收到
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());//設置字節數組大小
QHostAddress remoteIP;//接收遠端IP
quint16 remotePort;//接收遠端端口號
udpSocket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&remoteIP,&remotePort);//讀取數據
QString str=datagram.data();//將讀取的數據轉化爲字符串
}
參考文獻
《Qt 5.9 C++開發指南》王維波著，P400