PWM 及定時器（定時器初始化成自動裝填）

 涉及到的寄存器：TCFG0(DEAD ZONE ;PRESCALER1,PRESCALER0)

                         TCFG1(DMA MODE;MUX4,3,2,1,0)

                         TCON

                         TCNTB0,TCMPB0,TCNTO0

                         TCNTB１,TCMPB１,TCNTO１

                         TCNTB２,TCMPB２,TCNTO２

                         TCNTB３,TCMPB３,TCNTO３

                         TCNTB４,TCNTO４

                         

                         注意：TCONO0查看當前TCNTn的值

 

定時器初始化成自動裝填　　注意事項：

１、首先用設置成MENUAL UPDATE（手工方式），使定時器開始工作。
２、默認情況下INVERTER BIT的狀態是OFF，也就是說在TCNT<TCMPn的時候是高電平，
TCMPn越大，佔空比越大。當INVERTER的開關狀態改變的時候，TOUTn也會隨之改變，不管定時器
是不是在工作狀態。

 

 

使用手動更新和反相器初始化TIMER的具體步驟：
１、給TCNTBn和TCMPBn賦初值。
２、設置相應的TIMER爲manual update,並指定反相器的狀態（ON/OFF）。
３、設置相應TIMER的開始位，使定時器開始工作，並且清除manual update。