圖像幀的大小和圖像的格式
首先要明確一點， RGB 和 YUV 只是兩種很籠統的劃分方法，還需要知道具體的封裝方式，纔有辦法計算出視頻幀數據的實際大小。
對於YUV而言， YUV 格式通常有兩大類：打包（ packed ）格式和平面（ planar ）格式。前者將 YUV 分量存放在同一個數組中，通常是幾個相鄰的像素組成一個宏像素（macro-pixel ）；而後者使用三個數組分開存放 YUV 三個分量，就像是一個三維平面一樣。
以h.263爲例， H.263 編碼算法要求圖象被編碼爲一個亮度信號和兩個色差成分（ Y ， Cb 和 Cr ），可以記爲 YCbCr ， 亮度的取樣結構都是 dx 個 象素每行， dy 行每幅圖象。 兩個色差成分的取樣都是 dx/2 個象素每行， dy /2 行每幅 圖象。如下圖。
H.263編碼算法 要求的這種圖象格式對應到 v4l2 裏面，就是V4L2_PIX_FMT_YUV420 ， (YUV 是 YCbCr ， YVU 是 YCrCb ) 。
V4L2_PIX_FMT_YUV420是一種平坦存儲格式，也就是說，在內存中，先存儲所有的 Y 值，然後是所有的 Cb 值，最後纔是 Cr 值。
假設有一個 V4L2_PIX_FMT_ Y UV 420 格式的圖像，分辨率是 4 × 4 像素，那麼該圖像幀在內存中存儲形式就是
根據前面的描述，可以看出一個公式，當使用 V4L2_PIX_FMT_YUV420 格式採集圖像的時候，如果圖像的寬度爲 width ，高度爲 height ，那麼圖像佔用的內存的大小就是 imagesize = width * height* 3 / 2。