最近開始在公司做H.264項目，需要看一些相關的RFC，摘錄一些跟項目相關的
RFC3984
一、包裝模式
共有三種模式：1)單NAL單元模式 2)非交互模式 3)交互模式
包裝模式可以由可選的packetization-mode MIME參數指定。組包模式決定哪些NAL單元類型允許出現在RTP負載。
如表3：
Table 3. Summary of allowed NAL unit types for each packetization
mode (yes = allowed, no = disallowed, ig = ignore)
Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------
0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
二、包的格式
負載格式定義了三種不同的基本負載結構。
1)單NAL單元包(Single NAL Unit Packet)：負載中只包含單一的NAL單元。NAL頭的類型等同於原始的NAL單元類型，
也就是，1~23的範圍。
此種包必須只包含單個NAL單元，聚合包和分片單元都不能在這種包內使用。必須按解碼順序發送.
Informative note: The first byte of a NAL unit co-serves as the
RTP payload header.
2)聚合包()：用於聚合多個NAL單元爲單個RTP負載。這種包存在四種版本:單時間聚合包(STAP-A),單時間聚合包(STAP-B),
多時間聚合包(MTAP)帶16位偏移(MTAP16),多時間聚合包(MTAP)帶24位偏移(MTAP24).
NAL類型號分配給STAP-A,STAP-B,MTAP16和MTAP24分別爲24,25,26,27
3)分片包：用於分割單一的NAL單元爲多個RTP包,共有兩個版本,FU-A和FU-B. 它們的NAL類型號分別爲28,29.
分片的原因是爲了傳輸大於64KB的NAL單元。
分片針對單個NAL單元，而不是聚合包。
FU不能嵌套。
FU的時戳設置爲被分片NAL單元的NALU時間
FU-A包括一個字節的FU indicator+一個字節的FU header+FU payload
FU-B比FU-A多了一個字節的decoding order number(DON).
FU-B必須只被用在交叉包裝模式下NAL分片的第一片。換句話說，
在交叉包裝模式,每個NALU被分片爲FU-B+FU-A+FU-A+...+FU-A
FU indicator格式如下圖:Type = 28(FU-A), 29(FU-B)、 F=0、NRI設爲同NALU的NRI
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
FU header格式如下圖:第一分片S=1,E=0,R=0,Type=NALU的實際Type
中間分片S=0,E=0,R=0,Type=NALU的實際Type
最後分片S=0,E=1,R=0,Type=NALU的實際Type
分片的NAL單元不可以在單個FU中傳輸,也就是Start bit和End bit不可以同時爲0
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
如果一個分片單元丟失了，接收者應丟棄之後收到的所屬NALU的所有分片。
Type Packet Type name Section
---------------------------------------------------------
0 undefined -
1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264 5.6
24 STAP-A Single-time aggregation packet 5.7.1
25 STAP-B Single-time aggregation packet 5.7.1
26 MTAP16 Multi-time aggregation packet 5.7.2
27 MTAP24 Multi-time aggregation packet 5.7.2
28 FU-A Fragmentation unit 5.8
29 FU-B Fragmentation unit 5.8
30-31 undefined
Table 1. Summary of NAL unit types and their payload structures
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| type | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| Bytes 2..n of a Single NAL unit |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 2. RTP payload format for single NAL unit packet
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 14. RTP payload format for FU-A
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | DON |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 15. RTP payload format for FU-B
注意：由於UDP的限制，任何包的大小不應超過65535