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PS:主要是记录一下内核编译的过程
好久没有发帖子了！今天来分享一下针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试吧！
第二次修正beaglebone板子的外围电路还是比较顺利的！
具体编译内核的过程就不在介绍了！论坛里有很多人写了这方面的教程，Ti官方的文档也提供了较为全面的编译过程，只不过是全英文的！
我主要针对LCD，触摸屏，Codec 音频等基本的设备的驱动进行了添加，是我的扩展板能够正常工作！
首先是LCD屏：
相信玩过beaglebone的朋友都知道，AM335x这款芯片对于LCD控制部分是有过勘误的：
就是16位和24位的更换需要交换B和R，单独使用是没有问题的，但是16位NANDFLASH的扩展会和LCD24位显示有冲突，本人把16位NANDFLASH的接口做出来了，焊接的时候就可以根据实际情况选择是16位还是8位，因此我设计了一组可以选择16位和24位的插针：
实际焊接的时候，我选择的方案是8位的NANDFLASH，因此跳线选择了24位LCD显示！
对应着要修改Linux内核的板级文件board-am335xevm.c
在Beaglebone的配置函数中加入LCD的初始化：
/* Beaglebone Rev A3 and after */
static struct evm_dev_cfg beaglebone_dev_cfg[] = {
{tps65217_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
{i2c2_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
{mii1_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
{usb0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
{usb1_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
{bbtoys7lcd_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},//24bit LCD 2013年7月30日
{bone_tsc_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},//触摸 2013年8月1日
//{boneleds_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},//2013年7月30日
{mcasp0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},//Codec 音频
//{evm_nand_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
{NULL, 0, 0},
};
具体的LCD初始化程序，可仿照文件里原来LCD的定义来编写，只不过定义成自己的名字，值得注意的是还要在内核中da8xx-fb.c文件，添加关于显示屏的偏移等因素设置。
修改完毕后，就是配置内核，编译内核，然后将内核放入内存卡中，启动查看效果！
编译内核过程简介：
生成 .config 文件：
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- am335x_evm_defconfig
配置内核:
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- menuconfig
开始编译内核，生成uImage：
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- uImage
（时间稍长）
编译好uImage之后，到了生成模块ko：
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- modules
或者缺省编译
make linux
生成的ko分散在不同的地方，可以用如下命令复制到文件系统相应的地方：
例如：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-INSTALL_MOD_PATH=<path to root of file system> modules_install
要解压TI为我们制作好的文件系统到tf卡的rootfs分区：（此处要先格式化tf卡！因此先暂时在主文件夹下操作一次！）
找到文件系统目录：
root@anananjjj-desktop:/home/anananjjj/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/filesystem#
执行：
sudo tar -xzvf arago-base-tisdk-image-am335x-evm.tar.gz-C /home/anananjjj/rootfs/
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/home/anananjjj/rootfsmodules_install
也可以将模块安装在NFS目录下：
Make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-INSTALL_MOD_PATH=/home/anananjjj/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/targetNFSmodules_install（这样可以为以后NFS调试开发板做准备！）
至此，需要的kerne已经编译完成，
我在启动阶段设置了加载Matrix v2 GUI界面！因此，系统启动之后会进入Matrix v2界面！
触摸屏：
之后就是触摸屏的移植，这款芯片支持4线，5线，8线触摸方式，我使用的是普通的4线电阻屏，选择好对应的四路AD引脚，设置好触摸参数就可以使用触摸屏了：
/* TSc controller */
#include <linux/lis3lv02d.h>
/* TSc controller */
static struct tsc_data am335x_touchscreen_data = {
.wires = 4,
.x_plate_resistance = 200,
.mode = TI_TSCADC_TSCMODE,
};
static struct tsc_data bone_touchscreen_data = {
.mode = TI_TSCADC_GENMODE,
};
具体效果可以看下面的视频演示。
3、音频Codec
这个添加的比较彻底，因Ti其他Demo板都是使用的McASP1，而扩展的是McASP0，因此需要重新添加！好在有McASP1作为例子，添加起来倒是不难！
static struct snd_platform_data am335x_evm_snd_data0 = {
.tx_dma_offset = 0x46000000, /* McASP0*/
.rx_dma_offset = 0x46000000,
.op_mode = DAVINCI_MCASP_IIS_MODE,
.num_serializer = ARRAY_SIZE(am335x_iis_serializer_direction0),
.tdm_slots = 2,
.serial_dir = am335x_iis_serializer_direction0,
.asp_chan_q = EVENTQ_2,
.version = MCASP_VERSION_3,
.txnumevt = 1,
.rxnumevt = 1,
};
static u8 am335x_iis_serializer_direction0[] = {
INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE, RX_MODE, TX_MODE,
INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE,
INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE,
INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE, INACTIVE_MODE,
};
还要使能McASP0口的引脚！
/* Module pin mux for mcasp0 */
static struct pinmux_config mcasp0_pin_mux[] = {
{"mcasp0_aclkx.mcasp0_aclkx", OMAP_MUX_MODE0 |AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{"mcasp0_fsx.mcasp0_fsx", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{"mcasp0_ahclkr.mcasp0_axr2", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{"mcasp0_ahclkx.mcasp0_axr3", OMAP_MUX_MODE2 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN},
{NULL, 0},
};
接着就是在配置函数中加入初始化函数！
重新编译内核之后，更新内核，上电就可以查看效果了！
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