ORB_SLAM2的可視化是怎麼實現的？

原創 小秋SLAM笔记 2020-06-25 18:23

源碼解讀

#include "Viewer.h"
#include <pangolin/pangolin.h>
#include <mutex>
#include "FrameDrawer.h"
#include "MapDrawer.h"
#include "Tracking.h"
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