ORB_SLAM2是如何創建關鍵幀的？

原創 小秋SLAM笔记 2020-06-25 18:23

文章目錄

算法解析

關鍵幀用於減少BA過程的計算量
代表了相機的“關鍵”運動
主要屬性：位姿、內參、特徵點數組以及
特徵點是否有關聯的地圖點
“寬進嚴出”策略

在這裏插入圖片描述

源碼解讀KeyFrame.cc

#include "KeyFrame.h"
#include "Converter.h"
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

特斯拉敢於傲慢對待中國消費者，在於它所具有的強大品牌號召力

針對model3在中國市場持續快速降價引發消費者不滿情緒的事件，特斯拉每次都只是發佈一份無關痛癢的聲明，最近還取消了“七天退貨”的信心保障計劃，這無不顯示出它對待中國消費者的傲慢態度。 去年下半年model3進入中國市場的時候售價超過3

osc_m6gaz63w 2024-05-13 21:33:58

連中三元！百度安全多篇議題入選Blackhat Asia，以硬技術發現“芯”問題

Blackhat Asia 2024於4月中旬在新加坡隆重舉行。 此次大會聚集了業界最傑出的信息安全專業人士和研究者，爲參會人員提供了安全領域最新的研究成果和發展趨勢。 在本次大會上，百度安全共有三篇技術議題被大會收錄，主要圍繞自動駕駛

百度安全 2024-05-08 21:35:51

百度安全多篇議題入選Blackhat Asia以硬技術發現“芯”問題

Blackhat Asia 2024於4月中旬在新加坡隆重舉行。此次大會聚集了業界最傑出的信息安全專業人士和研究者，爲參會人員提供了安全領域最新的研究成果和發展趨勢。在本次大會上，百度安全共有三篇技術議題被大會收錄，主要圍繞自動駕駛控制器安

原創 2024-04-25 09:33:19

實錄｜三大AI開發神器亮相！李彥宏：人人都是開發者

​以下是李彥宏《人人都是開發者》主題演講實錄 大家好，歡迎參加Create 2024百度AI開發者大會，這是Create大會首次在粵港澳大灣區舉辦。今天現場來了5000多位開發者和科技愛好者。過去這一年，我跟很多創業者、開發者交流，感覺

原創 2024-04-17 23:41:16

人工智能大模型原理與應用實戰：自動駕駛技術的飛躍

一、人工智能大模型的基本原理 人工智能大模型，尤其是深度學習模型，通常由多層神經網絡組成。這些神經網絡通過海量的參數來建立輸入數據和輸出數據之間的複雜映射關係。在訓練過程中，模型通過反向傳播算法不斷調整參數，使得模型的預測結果與真實結果儘可

原創 2024-03-15 00:33:20

掌握提示詞工程與大模型多場景實戰

隨着人工智能技術的飛速發展，AI已經滲透到我們生活的方方面面，從智能手機到自動駕駛，從智能家居到醫療診斷，都離不開AI的助力。在這個大背景下，越來越多的人開始關注AI技術，希望能夠掌握這門未來必備的技能。本文將帶你走進AI技術的兩個重要領域

原創 2024-03-11 12:26:54

動手實踐丨輕量級目標檢測與分割算法開發和部署(RK3568)

本文分享自華爲雲社區《自動駕駛(AIOT) - 輕量級目標檢測與分割算法開發和部署(RK3568)【玩轉華爲雲】》，作者：HouYanSong。 本文將在ModelArts平臺上開發輕量級目標檢測與分割算法，並使用ModelBox框架在RK

原創 2024-02-26 23:10:28

「AI Party」喊你來！百度Create大會4月16-17日在深圳舉辦

引領全球 AI 風潮的百度 Create AI 開發者大會，正式定檔 2024 年 4 月 16 日至 17 日，將在深圳國際會展中心（寶安）舉辦。 百度 Create 大會是全球首個 AI 開發者大會，更是 2024 年科技圈最重要的活動

原創 2024-02-06 13:06:09

經緯恆潤重磅推出第七代前視單目攝像頭控制器

       隨着L2+自動駕駛功能的普及，整車架構的升級，以及越來越高的法規要求，ADAS產品的開發迎來了更高的挑戰：一方面，需要提高ADAS產品的整車性能，以應對更多的使用場景；另一方面，需要考慮ADAS的綜合成本，以應對量產壓力。據相

原創 2023-09-05 11:11:12

經緯恆潤組合導航產品國產化落地，助力L2+輔助駕駛

       目前，我國智能輔助駕駛市場發展迅速，尤其是近些年新能源汽車的蓬勃發展，更是極大地帶動了智能輔助駕駛行業的發展。據市場調研機構Canalys報告顯示，在2023年第一季度中國新能源乘用車市場，前裝標配L2級輔助駕駛功能的車輛批發

原創 2023-08-25 11:14:45

國賽線下開賽！全國智能車百度智慧交通創意組區域賽今日正式拉開帷幕！

“全國大學生智能汽車競賽”是教育部倡導的大學生科技A類競賽，中國高等教育學會將其列爲含金量最高的大學生競賽之一，爲《全國普通高校大學生競賽排行榜》榜單內賽事。飛槳共承辦了百度完全模型組和百度智慧交通組兩大賽道。全國大學生智能汽車競賽百度智慧

原創 2023-07-19 00:34:32

高級別智能駕駛業務系列：車隊調度管理平臺

       近年來，伴隨着智慧化港口的大潮流，經緯恆潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續紮根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恆潤提供了端到

原創 2023-03-28 11:17:15

經緯恆潤高級別智能駕駛業務系列之新一代遠程駕駛臺

       近年來，伴隨着智慧化港口的大潮流，經緯恆潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續紮根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恆潤提供了端

原創 2023-01-31 10:55:20

智能駕駛車輛功能安全測試解決方案

概述 智能化已經成爲當前汽車行業主要的發展趨勢，自動駕駛/自動駕駛輔助的應用規模也顯著增加。伴隨着電子電氣系統（E/E系統）複雜程度和控制權的增加，E/E 系統失效引發的安全風險日趨成爲行業整車廠和供應商重視的問題。 經緯恆潤功能安全團隊致

原創 2022-04-30 11:47:29

智能網聯汽車有幾個問題需要澄清——焉知汽車專訪國汽智控總經理尚進博士

智能網聯汽車正走向硬件趨同、軟件定義和數據驅動，而操作系統是汽車軟件的靈魂，目前操作系統是不是受制於國外？兩年前中國提出自動駕駛操作系統頂層設計，進展如何？一系列的問題需要找到答案。 尚進博士，國汽智控（北京）科技有限公司總經理、首席技術

原創 2022-04-30 06:15:06