结构光
双目
学会orb slam
读几篇综述论文
视觉里程计
G20（图优化）
多视几何
1.圖像處理基礎鏈接： https://www.cnblogs.com/Imageshop/category/535367.html 2.retinex: https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqin
採用中心往外擴張的方法，目前是特定的場景下使用。 bool expandEdge(const Mat & img, int edge[], const int edgeID, bool EXPAND[]) { //[1] --初始化參
// 圖像旋轉與縮放 // Author： www.icvpr.com // Blog： http://blog.csdn.net/icvpr #include <iostream> #include <vector
圖像匹配算法分爲3類：基於灰度的匹配算法、基於特徵的匹配算法、基於關係的匹配算法 （1）基於灰度的模板匹配算法：模板匹配（Blocking Matching）是根據已知模板圖像到另一幅圖像中尋找與模板圖像相似的子圖像。基於灰度的匹配算法也
本週主要介紹一篇基於傳統光流法而改進的實現快速的稠密光流算法。該算法已經集成到OpenCV中，算法介紹網址：http://lear.inrialpes.fr/src/deepmatching/ 在介紹該高效的算法之前，我們先介紹一
隨着機器視覺，自動駕駛等顛覆性的技術逐步發展，採用 3D 相機進行物體識別，行爲識別，場景 建模的相關應用越來越多，可以說深度相機就是終端和機器人的眼睛，那麼什麼是深度相機呢，跟之前的普通相機（2D）想比較，又有哪些差別？ 深度相
大家好。上週我們迎來了第一期的線上分享，三維模型檢索技術介紹，此次分享是一次接力形式的分享，每週都將有一位主講人分享，希望更多的小夥伴加入我們一起分享，也是給自己一個機會鍛鍊。這裏先預告一下，線上直播的時間在本週三晚上19:30，
首先明確的一點是，tx2是arm內核並自帶cuda9.0，至於cudnn的版本也需要得知，用cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 進行查看，tx2自帶的cudnn版本爲7。 一、
