【DFS】HDU 1728逃離迷宮

Problem Description

　　給定一個m × n (m行, n列)的迷宮，迷宮中有兩個位置，gloria想從迷宮的一個位置走到另外一個位置，當然迷宮中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障礙，她必須繞行，從迷宮的一個位置，只能走到與它相鄰的4個位置中,當然在行走過程中，gloria不能走到迷宮外面去。令人頭痛的是，gloria是個沒什麼方向感的人，因此，她在行走過程中，不能轉太多彎了，否則她會暈倒的。我們假定給定的兩個位置都是空地，初始時，gloria所面向的方向未定，她可以選擇4個方向的任何一個出發，而不算成一次轉彎。gloria能從一個位置走到另外一個位置嗎？

 

Input

　　第1行爲一個整數t (1 ≤ t ≤ 100),表示測試數據的個數，接下來爲t組測試數據，每組測試數據中，
　　第1行爲兩個整數m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分別表示迷宮的行數和列數，接下來m行，每行包括n個字符，其中字符'.'表示該位置爲空地，字符'*'表示該位置爲障礙，輸入數據中只有這兩種字符，每組測試數據的最後一行爲5個整數k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能轉的彎數，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示兩個位置，其中x₁，x₂對應列，y₁, y₂對應行。

 

Output

　　每組測試數據對應爲一行，若gloria能從一個位置走到另外一個位置，輸出“yes”，否則輸出“no”。

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

Sample Output

no

yes

解題思路，最開始做這道題簡單設置了一個變量記錄轉彎次數，然後運用笨拙的vis記錄行走路徑，忽略了一個點可以被轉彎次數更少的路徑再次經過的情況，一直W，最後考慮到了用vis記錄轉彎次數，高效剪枝。

代碼如下

#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
#define maxn 105
#define inf 0x3f3f3f3f  
char map[maxn][maxn];
int idx[maxn][maxn];
int dirt[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int t,k,m,n,x1,y1,x2,y2,flag=0;

void dfs(int x,int y,int dir)//way=1表示之前一步是從上或從下來， way=2表示之前一步是從左或從右來 
{
//cout<<x<<" "<<y<<" "<<idx[x][y]<<endl;
	if(x<1||x>m||y<1||y>n) return ;
	if(map[x][y]=='*'||idx[x][y]>k) return ;
	if(idx[x][y]==k&&x!=x2&&y!=y2) return ; 
	if(x==x2&&y==y2&&idx[x][y]<=k)
	{
		cout<<"yes"<<endl;
		flag=1;
		return ;
	}
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		int tx=x+dirt[i][0],ty=y+dirt[i][1];
		if(idx[tx][ty]<idx[x][y]) continue;
		if(dir!=i&&dir!=-1 && idx[tx][ty]<idx[x][y]+1)  continue;
		idx[tx][ty] = idx[x][y];
		if(dir != -1 && i != dir)
		idx[tx][ty]++;
		dfs(tx,ty,i);
		if(flag) return ;
	}

}
int main()
{
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		memset(idx,0,sizeof(idx));
		flag=0;
		cin>>m>>n;
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			for(int j=1;j<=n;j++)
			{
				cin>>map[i][j];
			}
		}
		cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
		memset(idx,inf,sizeof(idx));
		idx[x1][y1]=0;
		dfs(x1,y1,-1);
		if(!flag)
		{
			cout<<"no"<<endl;
		}
	}
	return 0;
}