當代硬核大學生是怎麼用 ONES 造機器人的?

聽說大疆創新教育機器人 RoboMaster EP 上市了?看到 RoboMaster 是不是很眼熟?

對,ONES 是 RoboMaster 機甲大師賽的合作伙伴,數百高校的參賽學生一直是用 ONES 來管理機器人研發的。

那麼 ONES 是怎麼幫助大家造機器人的?機器人和  ONES 又會碰撞出什麼奇妙火花?一起來看看吧~

*近期 ONES 與 RoboMaster 在 B 站進行了一次直播培訓,以下根據直播內容整理

RoboMaster2020 機甲大師對抗賽的官方規則是:由對戰雙方自主研發不同種類和功能的機器人,在指定的比賽場地內進行戰術對抗,通過操控機器人發射彈丸攻擊敵方機器人和基地。比賽結束時,基地剩餘血量高的一方獲得比賽勝利。

說白了就是大家造機器人,然後通過操控機器人來打架決定輸贏。那麼參賽機器人的研發就是非常重要的工作了。

根據比賽規則,每支參賽隊都要做 5 種機器人,包括步兵機器人、英雄機器人、空中機器人等,每隊共有 7 個機器人衝上賽場。每個機器人的製造涉及到機械、電子、控制、軟件等等方面,需要數十人來配合完成

之前,大家備賽會遇到很多問題。比如:

  • 計劃亂七八糟

  • 微信文件過期

  • 不知道有哪些事情要做也不知道交給誰來做

  • 到賽場了發現有事情沒做(機器人沒裝輪子之類的)

  • 機器人沒經過測試結果上場全是問題

  • 測試測出的問題好像忘了解決

坑踩的多了,一些參賽隊會逐漸有項目管理意識,但還有一些參賽隊...依舊沒有意識到問題出在哪裏了。

那麼 ONES 在這個過程中可以幫大家做什麼呢?

建立團隊

要使用 ONES,首先要建立團隊。在 ONES 系統中,一般由 RoboMaster 參賽隊隊長作爲團隊負責人,擁有團隊最高權限。隊長將各組組長邀請進來,組長再邀請組員進入團隊。在這個按層級邀請的過程中,邀請人應逐步分配對應權限。

創建項目

團隊建完了可以正式開始工作了。比如我們要做一個步兵機器人,這個機器人應該「底盤要穩、跑得要快、打得要準」,我們可以根據這些維度在 ONES Project 中新建任務。

爲了做這個步兵機器人,建的第一個任務是「底盤穩定」,優先級設置「最高」,然後設置好任務負責人和截止時間。

但是「底盤穩定」這個任務比較大,還要拆分成很多不同的任務來做,這個時候可以使用 ONES Project 中的子任務拆分功能

從上圖可以看出,我們把「底盤穩定」這個任務拆成了「底盤設計及裝配」、「底盤電控架構」、「底盤測試」三個子任務。

如果這個任務有很多相互影響的工作項(任務、需求、缺陷等等都可以稱之爲工作項),可以用「工作項關聯」把它們關聯起來,這樣就可以隨時看到相關事項的進展情況啦~

測試管理

測試用例和測試計劃的管理也可以給參賽隊提供很大幫助。

比如「彈道測試」(測機器人能不能打準)可能是一個每年都要測,一年測幾次的用例,這樣的用例就可以在 ONES TestCase 的用例庫裏創建一次後不斷複用

新建測試計劃後可以導入多個用例,測試結束後更改測試結果就可以了。

那「彈道測試」測完發現準確度不高,測試沒有通過怎麼辦?

可以直接在 ONES TestCase 中將未通過的測試轉成缺陷,指定相關負責人,這條工作項就會出現在 ONES Project 中了,之後可以繼續在 ONES Project 跟進管理。

文檔管理

參賽隊目前使用最多的是文檔管理工具,文檔協作、管理文件、進行知識沉澱、提交週報日報等等都離不開 ONES Wiki。

協同編寫的頁面可以直接看到最新的版本,也可以看到歷史版本的修改內容;可以評論、頁面可以@相關成員、可以設置模板(寫週報、會議紀要等固定格式的內容非常方便)...這些功能給參賽隊的內部協作帶來了很多便利。

在參賽隊知識庫的內容組織上,RoboMaster 也有官方推薦的用法。

知識庫裏沉澱的內容是團隊當下的信息,也是團隊之後的傳承。每年會有隊員畢業離開賽隊,也會有新的隊員加入進來,新隊員通過知識庫的內容就可以快速瞭解賽隊的信息。

而且,完善的知識庫意味着曾經犯過的錯誤不能再犯,總結出的寶貴經驗可以沿用,這讓參賽隊每一年都可以在前一年的基礎上變得更好。

有了 ONES 助力項目管理、測試管理、文檔管理,相信大家就可以順利地製造機器人啦~

最後,感謝大家的支持和稱讚,ONES 一定會越來越好的!

*比賽圖片來源 RoboMaster 機甲大師賽

*感謝華北理工大學和大連交通大學參賽隊的使用案例分享

*在公衆號內回覆「RM2020培訓」即可獲得完整培訓PPT

你是怎麼用 ONES 的?有沒有發生過什麼有趣的事情呢?歡迎留言寫出你與 ONES 的故事,贊數最高的前三名(截止3月25日18:00)可獲得「ONES 周邊禮包」哦~

點“在看”給我一朵小黃花

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章