原文鏈接：http://hi.baidu.com/igtdqoihjhbacsq/item/9b937ad7c69d4311d78ed091
我試過hzxing的這個方法，在我的64位 10.04的ubuntu上運行過，方法能行得通。 感謝hzxing!
以下是文章正文
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hzxing1010的空間
2010-01-07 11:49 linux驅動程序開發環境配置
本文是參考了網上多篇帖子而寫的算不上什麼原創。唯一值得欣慰的只不過在本機上實現罷了。因爲畢竟失敗了幾次。也因爲本人是初學驅動編程 很多簡單的問題在我來說是相當的困難的。望有識之士不要笑話。最後，希望本文能給剛學驅動而還沒開頭的人提供一些幫助。
剛看 O'REILLY 寫的《LINUX 設備驅動程序》時。作者一再強調在編寫驅動程序時必須 建立內核樹。所謂內核樹，我的理解和網上資料說的一致就是內核源碼的一種邏輯形式。那怎麼建立呢？爲此上網“翻雲覆雨”起來而結果卻是“慘敗而歸“。
爲此託了一天又4個小時（當然包括喫飯睡覺的時間），連個簡單的 hello wrold 都沒實現。（書中p22頁最簡單也最沒用的驅動事列）
不過功夫不負有心人。在今天終於弄明白了怎麼回事。下面就請讓我慢慢道來吧。
先查看自己OS使用的內核版本
uname -r
2.6.22-14-generic /* 這是我顯示的結果 */
如果安裝系統時，自動安裝了源碼。在 /usr/src 目錄下有對應的使用的版本目錄。例如下（我是自己下的）
ls
linux-headers-2.6.22-14
linux-headers-2.6.22-14-generic
linux-source-2.6.22 /*這個就是解壓後的源碼目錄 */
linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 這是我下的源碼 包 */
如果沒有源碼。（一般ubuntu 都沒有吧）
查看一下可一下載的源碼包（切記不要使用超級用戶使用此命令否則……會提示沒有此命令）
apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches
我選擇了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 這個～
然後 install 之
sudo apt-get install linux-source-2.6.22
下載完成後，在/usr/src下，文件名爲：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一個壓縮包，解壓縮既可以得到整個內核的源代碼：
注意 已經切換到超級用戶模式
jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2
解壓後生成一個新的目錄/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代碼都在該目錄下。
進入該目錄
開始配置內核 選擇最快的原版的配置（默認）方式 （我是如此）
# make oldconfig
當然你也可以使用 自己喜歡的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必須有GTK環境吧）。反正不用剪裁什麼，所以不管那種方式能配置它就行了。
完成後,開始make 吧 這兒比較久 一般有1一個小時吧。(保證空間足夠 我編譯完成後 使用了1.8G） 我分區時分給/目錄30G的空間，我沒遇到這問題。倒是我朋友遇到了。
make
make bzImage
當然，第一個make也可以不執行，直接make bzImage。執行結束後，可以看到在當前目錄下生成了一個新的文件: vmlinux, 其屬性爲-rwxr-xr-x。
然後 ：
modules /* 編譯 模塊 */
modules_install /* 安裝 模塊 */
執行結束之後，會在/lib/modules下生成新的目錄/lib/modules/2.6.22-14-generic/
。 在隨後的編譯模塊文件時，要用到這個路徑下的build目錄。至此，內核編譯完成。可以重啓一下系統。
至此 內核樹就建立啦 原來不是很難.....
寫一個 最簡單 最沒用的驅動吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目錄下創建2個文本文件 hello.c Makefile
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程序我就不解釋了……
Makefile 文件
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
如果以上你都完成了在 make 時出現這樣的錯誤
_驅動開發$ make
make: 沒有什麼可以做的爲 `modules'。
原因很簡單 你肯定是從我這直接複製的吧～～～呵呵，Makefile格式錯誤啦～
解決辦法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移動到行首 然後按Tab 鍵自動對齊
這時裏邊的變量都變成綠色了～然後在 make 吧
_驅動開發$ make
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驅動開發 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
CC [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/shana/linux_驅動開發/hello.mod.o
LD [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
_驅動開發$
_驅動開發$ ls -l
總用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
_驅動開發$
然後加載模塊 （超級用戶）
_驅動開發# insmod ./hello.ko
按照書上的例子 會在終端顯示 hello , world 但是運行後什麼都沒有出現 （原因不解）
_驅動開發# insmod ./hello.ko
_驅動開發#
查看加載模塊
_驅動開發# lsmod
Module Size Used by
hello 2560 0
已經加載上咯～～
刪除模塊
_驅動開發# rmmod hello
_驅動開發#
那程序的輸出在那呢？書中說明 如果不出現在終端 則會寫進 syslog 文件中
_驅動開發$ cat /var/log/syslog |grep world
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world
_驅動開發$
至此 全部工作都完成了。是否對你有用呢？
********************這裏是文章結尾***********************
我的補充：
1. make oldconfig 會有很多選項要強，如果不想一直選，用 yes ""|make oldconfig 能一次性讓這個過程執行完，不會中斷。
2. 中間的命令是 make modules, 和 make modules_install
3. Makefile 裏的 一個變量要改一改，就是以下這一行：
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
要把2.6.20 改成自己機器上的文件路徑，如果不確定，可以用
ls -lht /lib/modules/
查看該路徑最新的被改過的文件夾，例如我的是 2.6.32.60+drm33.26， 就要相應地改正