1、GNSS的全稱是全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS（廣域增強系統）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統）和日本的MSAS（多功能運輸衛星增強系統）等，還涵蓋在建和以後要建設的其他衛星導航系統。
2、NMEA是美國國家海洋電子協會的簡稱，是GPS導航設備統一的RTCM標準協議。
北斗協議和NMEA協議的數據格式一模一樣，這兩種協議的唯一區別是協議頭不一樣，如：
NMEA協議：”GPGGA“，
對應的北斗協議爲”BDGGA“
另外，GNGGA表示GPS與北斗混合定位，比如定位的衛星共7顆，其中5顆是GPS定位，2顆是北斗定位
3、AGPS，輔助全球衛星定位系統，是一種GPS的運行方式。它可以利用手機基地站的資訊，配合傳統GPS衛星，讓定位的速度更快。
4、GPGSA(BDGSA)、GPGSV(BDGSV);
GNGGA、GNGLL、GNRMC、GNVTG