操作步驟
1、在KEIL使能FPU，參考下圖
2、在KEIL添加FPU的宏定義
3、一些配置宏說明
__TARGET_FPU_VFP // FPU的條件編譯配置宏（開和關） -> 配置該宏，則開
ARM_MATH_MATRIX_CHECK // 庫函數參數檢查配置宏（開和關）
ARM_MATH_ROUNDING // 庫函數運算是否開啓四捨五入（開和關）
ARM_MATH_CM4 // 使用FPU，必須配置該宏，不配置該宏，編譯之後，默認使用math.h庫函數，不使用硬件FPU
__CC_ARM // 不同編譯器的編譯配置宏（__CC_ARM代表MDK開發環境）
4、打開工程中 stm32f4xx.h 文件，找到以下圖中標註宏，設置下圖標註的值
5、在 stm32f4xx.h 中添加官網 math庫頭文件包含，參考下圖
6.、添加浮點庫文件到工程（就是上面添加頭文件對應的庫文件）
說明
uv4，打開 C:\Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM 目錄，複製“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到工程，並加入工程
uv5，打開 C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Lib\ARM 目錄，複製“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到工程下，並加入工程
提示
也可在官方下載固件庫程序包中複製也行
參考路徑： \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\Lib\ARM
也可以添加源碼庫文件
參考路徑： \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source
lib文件，不需要編譯，只需鏈接定位，所以工程編譯時會快點，但內存空間佔用多點
7、 浮點庫的函數用法和說明
可查看 stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件
或打開C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Documentation\DSP\html下面的 index.html 文件