Windows下工程的配置：vs2010＋opengl+opencv2.4.3+C++boost庫1.53+eigen+vlfeat 0.9.16
需要轉到linux下
1、關於互斥鎖，window和linux對應的API：https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/4452256.html
2、#include<cstring> Linux中有strlen函數
3、linux下沒有strcat_s以及strcpy_s函數，對應的是strcat以及strcpy，這會限制strcpy_s緩存功能的使用。
4、windows下featrue.swap(vector<double>());linux下要vector<double>().swap(feature)
5、windows下的DWORD（也就是unsigned long）在linux沒有定義
6、windows下的gettickcount linux下的clock_gettime
7、windows下的window.h linux下的#pragma comment(lib,"wsock32.lib")但是沒用到
8、winDef.h中max和min，Linux沒有相關定義可以用這個代替
#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b))
9、對於opengl，linux下也可以用，GL/gl.h，然而有些gl的官方庫有問題，於是工程中就引入了openglut.h這個非官方庫，用的時候可以兩個庫一起用，但是會有衝突，需要把openglut_std.h中兩個衝突的函數註釋掉，具體的函數cmake會報錯進行提示。如果只用openglut.h這個庫，顯示字符不好用。
10、pthread_create函數是在linux下使用的創建線程的函數。
11、類中static類型的函數，調用的時候需要聲明類名稱（類名稱::函數）
12、windows下itoa函數，將int轉換成char，linux下用sprintf，例如：
char buffer[20];
int n=123;
sprintf(buffer,"%d",n);
13、windows下的sprintf_s到linux下，如果不指定緩衝區，可以直接換成sprintf。
14、linux下沒有getasynckeystate函數，實現方法可以參考，很好用，但是用的時候注意，只能定義一個kbhit函數，定義多了會有衝突。
15、windows下sleep()函數，形參是毫秒，linxu下<unistd.h>sleep形參是秒，usleep形參是微秒
16、windows下互斥鎖createMutex，linux下是pthread_mutex_t
17、linux下有dirent.h文件
18、opencv2XX版本有Nonfree函數，opencv3XX的沒有，搞了好久，還是妥協了，重新裝了opencv2.4.9
19、opencv的大坑，ROS自帶3.3.1！！！！！！！！！搞了好久。。。。還得在cmakelists中設置找opecnv2.4.9庫
20、_int64，linux下是long long
21、omp_get_num_procs@@OMP_1.0，這是什麼錯？？？？自帶表情包？？？解決方法：library_link(_fopenmp)
22、vl庫問題，妥協了，編譯不過去，不會鏈接庫，只能把所有.c文件放入add_executable。
23、linux總是讀文件食栢了，後來發現讀的文件目錄下，有中文名稱的文件夾，cut除去就好了。