https://www.ncnynl.com/archives/201611/1097.html
1、遇到一個坑，坑了我1天多，roscd這個命令找不到我的文件目錄，一直找的是另一個程序包的同名文件。開始沒發現，所以無論我怎麼改launch、launch.xml文件，怎麼都不好使，因爲改了也沒用。最後試着才發現roscd不到我要用的文件目錄。好用之後我還發現一個現象：必須得把source /file_name/devel/setup.bash 這句話寫到~/.bashrc文件中所有source的最後面，不能寫到曾經寫的source命令之前，否則白寫。。。。。。最後我把我要用的文件的setup.bash，source到了正確的位置，才調通。