一、混沌理論
混沌現象是介於確定和隨機之間的一種不規則運動，是一種由確定的非線性動力學系統生成的複雜行爲，廣泛存在於自然系統和社會系統中。混沌是確定性系統中由於隨機性行爲而產生的一種外在的、複雜的、貌似無規則的運動。對於確定性的非線性系統出現的具有內在隨機性的解，稱爲混沌解。
混沌系統分爲兩類：（1）保守系統中不可積系統的混沌，如龐加萊證明的太陽系穩定性問題；（2）耗散系統中的混沌，如Lorenz系統。對於物理系統，從能量觀點可以分別保守系統和耗散系統。保守系統，可以分爲可積的和不可積的系統，不可積的系統意味着混沌系統；耗散結構是由極限環描述的週期運動，兩個或兩個以上週期運動的耦合會產生混沌運動。
混沌時間序列預測的物理基礎：（1）一方面，系統的蝴蝶效應，即某些複雜的非線性系統對複雜的初始條件具有很強的敏感性，即使系統初始條件細微差異，系統演化也可能導致顯著差異，在實際中很難測量初始條件，因此對這類系統進行長期預測是不可能的；（2）另一方面，混沌是由確定系統的內在特性引起的，在表面的隨機性中蘊藏着系統的內在秩序確定性，而非完全隨機的，因此其短期預測具有可行性。
混沌現象所固有的確定性，表明許多隨機現象實際上是可以預測的；
混沌現象所固有的對初值的敏感性，又意味着預測能力受到新的根本性限制。
因此，混沌現象是短期可以預測，而長期不能預測。
混沌時間序列預測，是一種新型的非線性系統預測理論，研究如何由時間序列通過相空間重構，從另一個維度和視角來辨識系統，挖掘系統中蘊藏的規律，並預測系統的未來走勢，而忽略因變量背後衆多影響因素和複雜的影響機理，省卻了大量繁瑣的工作，非常適合於那些總體呈現確定性，但又具有某種程度隨機性的複雜系統。
混沌時間序列預測的基本思想：構造一個非線性映射來近似地還原原系統，這一非線性映射即爲要建立的預測模型。
混沌時間序列預測的優點：（1）不必事先建立一個主觀模型，再通過對這個模型的微調來擬合原系統，而是直接根據序列本身的客觀規律進行預測，這樣可以最大限度地避免人爲主觀性，提高預測的精度和可信度；（2）混沌方法有更廣闊的適用範圍，即系統適應性好，而不像傳統預測方法僅僅適用於某一類具有特定特徵的系統。
時間序列預測模型的建立主要基於兩類思想：（1）一類思想基於多變量回歸，即預測對象的未來行爲取決於其他主導對象的當前或過去的行爲，也就是說取決於另一個或多個時間序列。這些起主導作用的時間序列與被預測的時間序列存在共振或同步，同時也要滿足領先於被預測的時間序列。（2）另一類思想基於單變量自迴歸，即預測對象的未來行爲主要由其歷史行爲決定。
吸引子不變量：關聯維、K熵、Lyapunov指數